在上周，特斯拉是向国内推送了新的2019.40.50版本更新，新推送中新增和改善了不少功能，当中最有意思的就是智能召唤功能，有鉴于此我们也是立马对这个功能进行体验。

正如视频体验一样，相信大家对于这种在限定区域自动驾驶功能还是挺感兴趣的。新推送的这个智能召唤功能还显示的是 Beta 版本，它在路线选择方面还不太完美，但是要知道它并没有依赖高精度地图和人为规划的路线，而是完全依靠自己“看到的“周围环境来自主选择，难度可想而知。

目前智能召唤功能在国外已经被使用超过百万次，庞大的数据能够让特斯拉收集到一些极端情况的信息并利用这些信息从中学习，让智能召唤功能变得更加完善。

根据官方的信息，智能召唤功能支持车辆自主行驶避让障碍物，并能到达车主面前或者车主指定的位置，无需驾驶员在车内控制。而通过这项功能，可以让孩子避免在雨中行走，身体有残疾的人也能更容易接近他们的汽车。

目前使用这项功能对场地有一定要求，仅限于在“私家停车区域和行车道”使用，基本也就限定在停车场范围了。

另外也并不是所有车辆都可以升级使用，只有购买了全自动驾驶套件或增强型Autopilot系统的用户才可使用智能召唤功能。

智能召唤功能的使用并不难，首先需要将手机的“Tesla APP”升级到最新版本，打开 APP 之后点击召唤就可以看到弹出“智能召唤”的页面了，点击就可以进入智能召唤功能页面。

这里需要注意，智能召唤功能可以有两种召唤方式，一种是将车辆召唤到你当前人所在的位置，另一种是将车辆召唤到你指定的点。

设定好之后 APP 页面会生成一条路线轨迹，不过实际的行驶轨迹会根据停车场环境随时变化，并不一定是按照刚开始时 APP 的轨迹路线来走。

如果你设定的是召唤到当前的位置，APP 显示的是“来找我”的提示。如果设定的是召唤到指定的点，那么 APP 显示的是“去这里”的提示。确认锁好车之后就可以开始体验这项功能了。

另外需要注意的是，目前智能召唤是有距离范围限制的，它允许车主从最远60.96米（200英尺）的范围召唤车辆，如果你选择的点距离车辆太远，超出范围之内也是无法进行召唤的。当然了，你通过 APP 也可以看到允许的范围，超出范围 APP 会提醒你靠近车辆。

在我们的体验过程中，Model 3能够很好的识别障碍，并且能判断出障碍物是活物、移动物体还是固定物体。

在遇到固定物体时，它能够避让绕开；遇到行人、自行车等等它会停下来主动礼让；转弯时也会打转向灯，在遇到行驶的车辆也会停下进行避让，并且最重要的一点是整个过程它没有发生碰撞等安全事故，对周围环境的判断还是让人出乎意料的。

在体验过程中我们也尝试了在一段半封闭的开放道路体验，目的是考验Model 3是否能判别出在开放道路，显然依靠强大的视觉能力它能够判断到，我们的挑战是失败的。

其实，智能召唤功能背后的技术支持就来源于特斯拉强大的视觉处理方案，因为它并不单单依靠有多么厉害的硬件，毕竟硬件使用上并不存在壁垒，大家都能用。

1.摄像头

特斯拉全车是标配了 8 个摄像头，前面是一个三目的总成件，包括鱼眼、正常和长焦；前向窄视场角的长焦摄像头能看到最远距离约250米，35度视场角；前向主摄像头，最大距离80米，50度视场角；前向鱼眼摄像头位于中间，最大距离60米，150度视场角。

两侧一边各还有两个摄像头分别看侧前方和侧后方，这 4 个摄像头就基本保证了特斯拉的 L3 级别的功能：变道、合流、出高速。

侧后视装在翼子板上，位置靠前，它是60度视场角，最大100米；

侧前视装在 B 柱，位置在侧后视的安装位置之后 1m，它的视场角达到80度，最大60米。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了没有盲区了。

其中，左右B柱的摄像头未来还会用于人脸识别开门，但目前这个功能还没激活。

后面是一个倒车摄像头，它能看到的最大距离约50米，140度视场角；

另外，在Model 3上还有一颗座舱内的监控摄像头，这颗摄像头同样也是处于关闭状态，它的主要作用是以用来监控司机在自动驾驶过程中的注意力。

可以说，全车众多的摄像头共同构成特斯拉对周围环境的识别，可以说它主要依靠的就是视觉处理。

2.毫米波雷达&超声波

除了摄像头，特斯拉的车上还配备有一个毫米波雷达，它探测的距离达到170 米，通过两个独立的扫描实现宽广的视野，从而可以支持远距功能，如自适应巡航系统、紧急制动辅助和前向碰撞预警，它无需摄像头的辅助就能够探测静止目标。

测量型传感器除了一个毫米波雷达，剩下的就是车身周围的 12 个超声波了，它起到辅助调整的作用。

3.定位模块

特斯拉用的定位模块很简单，并没有采用更高级产品，采用的是UBLOX-M8L，精度在1米内。

4.视觉处理和运算能力

有了这些硬件就需要将它们相互独立探测或者看到的东西进行融合，这当中的算法对于我们这些行外人看来就是天书。

在早期特斯拉很多代码是依靠人手编写的代码，而过渡到现在基本由优化编写的代码，也就是通常以神经网络训练的形式。

有了算法还需要处理这些算法的硬件，所以搭载的芯片运算能力必须强大。

特斯拉计划推出Autopilot HW3.0，就是为运行深度神经网络而定制的新型处理器。官方信息是预计HW3.0的计算能力大约是HW2.0的10倍。作为参考，HW2.0每秒大约可以执行10万亿次深度神经网络(DNN)运算。

除了上面种种硬件和处理运算之外，特斯拉还有一个超出其它厂商的优势，目前特斯拉拥有约几十万辆配置有辅助驾驶功能的车辆，能够捕捉数十亿张图像，而车主在开启Autopilot的状态下累计行驶里程达到10亿英里。积累出很多竞争对手无法获得的海量实际运行数据，特斯拉可以根据这些数据不断优化，或许这就是特斯拉自动驾驶好用、可靠性高并且发展迅速的原因之一。

体验智能召唤功能，可以说让我们看到了未来自动驾驶的影子，虽然它遇到复杂路面时会有点犹豫，还在考虑选择哪一条路，但是这种感觉就好比看着一个蹒跚学步的孩子，感觉很特别。

自动驾驶是汽车未来发展的重要方向，目前很多国家的法律法规限制还是比较严格的，厂商也需要一步一个脚印完善它，提高安全性。（图/文/摄：皆电 周建强）