“古人不爱负重前行，所以发明了木牛流马；现代人不喜欢走路，于是乎把发动机装进了车。”

懒惰是人类进步的原动力，小到螺丝橡皮筋，大到人工智能的发明都是为了将人类从繁重的劳动中解放出来，从而拥有更多闲暇时间。

进入21世纪，自动驾驶作为汽车领域的发展重心，将再次彻底改变人类的出行方式。无论是大众、丰田、宝马为代表的传统车企，还是像“蔚小理”、特斯拉这样的新势力，都加入自动驾驶研发投入。

今年3月，小鹏P5迎来了上市后的首次大版本OTA升级——Xmart OS 3.1.0。新版本新增了10项功能，优化了38项体验，其中最受关注的就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车（新增）以及高速NGP（优化）两大项目。

什么版本支持VPA-L以及高速NGP？

忽略续航，小鹏P5有G、E、P三个版本，只有P版配备了激光雷达。

其中E、P可以分别加钱开通XPILOT 3.0、XPILOT 3.5软件，两个软件都支持高速NGP。而XPILOT 3.5在支持高速NGP的基础上还支持城市NGP以及VPA-L。

所以要是你想用高速NGP，那最便宜的选择是买E版再加钱开通XPILOT 3.0。要是你想要VPA-L，那只能买P版再加钱开通XPILOT 3.5。

XPILOT 3.0售价：36000元、XPILOT 3.5售价：45000元。据说订新车直接加钱开通会打折，感兴趣的不妨去花钱。

VPA-L

小鹏将VPA-L称之为跨楼层记忆泊车，重点是跨楼层。

之前我们在P7上已经尝试过VPA记忆泊车了，但因为P7没有激光雷达，所以也胜任不了跨楼层这样的复杂环境。

激光雷达带来了更强的数据采集与安全冗余能力，使得克服坡道场景成为了可能，而记忆距离也升级到了夸张的2公里。面对功能这么强大的系统，本以来操作会相当复杂，但我发现自己错了...

在跨楼层记忆泊车实现之前，得先进行一次学习。

学习的过程很简单，车辆进入地下停车场之后中控会弹出“记忆泊车可用”的弹窗，这时候你只要以时速不超过15km/h找到自己的车位并泊入，电脑就学懂了。下次你再驶入这个停车场，中控就会提示你是否进行记忆泊车，点击“好的”车辆就能自动驶到你的车位并成功泊入。

（300多米的测试线路，停到商场负二层）

为了增大难度，我们刻意绕过负一层，直接停进负二层的车位，全程共计300多米。P5一气呵成完成了从找车位到泊入车位这个过程。

当然还有一些小细节值得分享一下：

1.界面显示元素十分丰富，包括停车位、立柱、动态/静态的车辆/行人、减速带等等，而且还会伴随语音提示，相当安心。

2.车速比想象中快，遇到减速带、坡道、弯道都会减速，特发情况（前面有车驶出，行人穿插）车辆会马上驻停，确认安全后才会继续。

3.记忆泊车的线路可以通过手机App分享给其他鹏友使用，当然这些鹏友也能对你分享的路线进行管理，人家不爱用也能删掉。

4.支持增强版遥控泊车，遥控距离在100米视距内。

5.在记忆泊车的过程中可以沿途搜索空闲车位并泊入，而且车位的识别效率相当高。

6.标准带线框的车位才支持记忆泊车，而且要车尾泊入，车头泊入不行。

VPA-L可以说是首个真正意义上的全流程自动泊车，因为它无需改造停车场（博世方案），学习+泊入的过程全靠车辆自身的感知、决策以及执行系统。

高速NGP

此次OTA升级，还优化了不少高速NGP功能。

1.优化匝道成功率和速度控制

2.优化拥堵跟车及时性，减少急刹

3.优化路面锥桶显示效果

4.优化夜间NGP长时间使用安全提示

在LCC状态下，我们只需要压一下转弯灯杆，小鹏P5就会自动寻找合适时机完成变道动作。但在有高精地图覆盖的高速路段，车辆就会自动切入NGP模式。

这下好了，完全就可以不用管了。

在set好目的地之后，P5会根据高速公路的最高限速、前后车距判断是否应该超车以及怎么超车，换句话说，NGP模式下车辆已经具备一定的思考能力。而和之前相比，OTA之后的NGP明显“狠”得多，换道超车更为果断。

（变道相当迅速）

具备该能力的前提是拥有足够的硬件冗余，首先在感知层面，小鹏P5全车共有32个传感器、车头两侧共2个大疆览沃的 HAP激光雷达、5个毫米波雷达（车头1、环车4）、12个超声波雷达、整车13个摄像头。

在感知硬件覆盖全车的情况下，P5的“视野”范围比人类司机更广、更清晰。至于在决策层面，它有英伟达Xavier超级计算平台，算力达到30TOPS，已经足够支撑L3级别的自动驾驶需求。

更聪明的语音系统

除了VPA-L以及高速NGP，语音交互以及车机功能也有相应的优化。

首先是全新的AI声音更加生动悦耳，而且也更接近真人。新的语音系统能支持灯语全局指令、支持智能远光灯全局指令、支持自定义NGP全局指令等等。

当然个人认为这当中最实用的莫过于“语音旋钮”了。

比如我对小P说“音量大大大”，音量就能提高3个档位，同理你还可以通过各种“大大大”、“小小小”去控制空调风量，这样的语音交互明显直观不少。

另外通过语音还可以降地锁。在小鹏超充站对小P下达降锁指令，就能够自主选择解锁第几个地锁，简化车主在App上的操作。

城市NGP才是重头戏

可能是之前在P7体验过高速NGP的原因，个人认为此次OTA升级，VPA-L是最大的惊喜。

它的学习效率、遇紧急情况的处理都相当老司机。但说实话，激光雷达放在VPA-L功能上未免有点大材小用，可能城市NGP才是发挥它真正实力的场景。

按照规划，小鹏城市NGP在今年第二季度就会解锁，而它的对手蔚来也打算在今年实现类似的功能。

激光雷达的加入让这场对决变得越来越有意思了。