奥迪完成L4级自动驾驶测试 克服隧道定位问题

行业 发布于:2020-01-03 12:57:51

近日,奥迪中国在延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示,演示覆盖了7个高速公路驾驶场景,是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

早在2018年10月,奥迪已获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照,并于同年12月完成了初步的L4级自动驾驶演示。相比于此前的测试,本次测试路况更为复杂、技术难度更大。本次测试路段为延崇高速公路二期工程,该高速公路的隧道和高架路段高达94%以上,因此奥迪自动驾驶团队需自主解决在没有GPS定位信号的情况下隧道内的定位问题。

在本次演示中,演示车辆组成车队完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示:在高速公路上,自动驾驶编队与基础设施及其它车辆保持相互沟通,在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行等C-V2X车路协同信号后,车辆无需驾驶员干预,自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

按照美国汽车工程师学会划分,自动驾驶可分为L0-L5六级。其中L1-L2级,智能驾驶系统仅有辅助功能;L3级属于部分自动驾驶范畴,主要驾驶任务还需由人执行;L4级自动驾驶的驾驶任务主要由机器执行;而L5级则属于完全无人驾驶。

(图/文/摄:皆电 梁嘉业)

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梁嘉业

简介:童心未泯,色心又起

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