据外媒报道，8月28日在日本奥运村中，一辆e-Palette丰田汽车撞到了一名视力受损的运动员，并导致其受伤。随即丰田宣布暂停东京残奥会奥运村所有e-Palette的运作。

当这架自动驾驶汽车以1-2公里每小时的速度撞上运动员时，它正处在一个T形路口。当时这辆车是手动控制的，由一名操作员使用操纵杆控制，这名运动员被送往附近的医疗中心接受治疗并能步行返回住所。

丰田CEO丰田章男在YouTube上发布的一段视频中承认了这起事故，他在视频中说道：“这表明，自动驾驶汽车在正常道路上还不现实。”

一名发言人证实，e-Palette服务已因碰撞事故而暂停，不过这位发言人表示，这并不意味着e-Palette计划的最终终结。

丰田在奥运会期间运营了数十辆“e-Palette”班车，以展示该公司在2018年首次展示的一种超前概念。

当时，该公司表示，其e-Palettes是模块化的纯电动汽车，没有方向盘或踏板等传统控制方式，它既可以作为叫车服务也可以作为移动零售空间。

丰田将奥运会视为展示其新技术的机会。在夏季奥运会开幕前的几个月里，运动员和奥运工作人员一直在使用这些四四方方的车。