全球自动驾驶报告:中国势力抬头 苹果/Uber倒数

技术 发布于:2019-02-14 17:42:51

近日,美国加州机车管理局(DMV)公开了一份重磅资料。作为自动驾驶领域最重要的参考文件之一,这份《2018年自动驾驶接管报告》涵盖了全球最领先的48家自动驾驶研究单位的成果,并用实际数据展示了它们技术水平。

目前,持有加州自动驾驶路测许可证的公司有62家,除去未参加路测、测试时间不够、没有提交数据的选手,剩下48家公司在2018年共累积了205万英里(330万公里)的测试里程,比2017年增加了50万英里(80.5万公里)。

2018年自动驾驶的最佳成果来自Google家的Waymo,其次是通用系的Cruise,此外,拥有中国背景的Pony.ai(小马智行)、Baidu(百度)、AutoX、WeRide(文远知行)也均有上榜!

谁强谁弱怎么看?

如何辨别各家公司自动驾驶水平的高低?看三个重要参数:总测试里程、测试车辆数、接管频率

总测试里程很好理解,在L4及以上级别的自动驾驶领域,技术的成熟度和路测实际里程数成正比,测试路程越长,出错/纠错的样本数越多,算法适应性更强,技术的成熟度也会越高。

2018年,Waymo以127.15万英里(204.6万公里)的测试里程一马当先,是第二名Cruise的44.76万英里72万公里)的两倍还有多,当之无愧的第一名。


Waymo测试车

其中,AutoX是唯一一家超过2万英里(3.2万公里)测试里程的中国背景公司,名列全球第7名。路测数据越长,代表技术公司处理海量数据的能力越强。

其次,看实际参与路测的车辆数。Waymo、Cruise不必多说,Apple、Uber也还不错,这几个大公司均拥有几十甚至上百台实测车辆。另一边,融资超过7亿美元的Zoox和融资10亿美元的Nuro亦有超过10台测试车,四个中国企业各自拥有4~6台测试车。

测试车辆的数目,一是能够反映出各个公司在自动驾驶领域下手的力度,二是能够反映出其技术的量产性可能性。这一点,Waymo、Cruise依旧遥遥领先。


Cruise测试车

最后也是最重要的——人工接管频率。它是指自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题,需要人类驾驶员接管汽车的情况,通过单位里程下的接管次数来反映。

技术越先进,脱离次数越少,人工接管频率越低;反之,人工接管频率越高,这说明技术越落后。

Google系的Waymo又一次毫无疑问斩获第一,平均每跑17846.8公里才需要人工接管1次,相当于车从广州来回北京4趟,路上才出1次错(怕是我们自己开车都做不到吧)。

第二名Cruise连Waymo的一半都不到。在几个拥有中国背景的公司中,排名最靠前的是Pony.ai(小马智行)的1635.6公里,名列第5位,紧接着Baidu的329公里排名第7位。

有趣的是,榜单排名吊车尾的居然是苹果公司。平均每1.8公里就需要人工介入接管一次,这还不到两个地铁站之间的距离。


Apple测试车

但它还不是最差的,有一位没上榜但又很耳熟的选手——Uber,平均每0.6公里就得接管一次,相当于你在学校操场、两圈还没跑到就撑不住了。


Uber测试车

DMV的报告并不是绝对标准

总测试里程、测试车辆数是硬数据,接管频率只能算是参考数据。因为各家公司的测试标准不一样、路况选择不一样、基础样本数不一样、面对突发情况的处理方式也不一样。

譬如,某些公司处理MPI(Miles Per Intervention)数据的方式是:将每个人工干预的数据均导入仿真器,再交由工作人员主观判断,如果场景还原时,认为安全员其实可以不干预,那也能当做零人工干预。

又譬如,Aurora创始人Chris Urmson指出:在大量时间的测试后,实验变为积累已知环境的简单重复行为,继续在同样的、已知的环境中测试,将极大降低测试的效率。所以为了提高测试的效率,挑战更困难的场景,Aurora会故意进入市中心繁华商圈,在交通高峰期间进行连续换道、进出转盘(round-about)等操作。也就是,通过挑战人工干预,获取更加高效的数据。

总得来说,DMV的报告虽然存在商榷之处,但已尽可能地反映出全球企业在自动驾驶上的水平高低。科技领域,Google的Waymo当之无愧的全球第一;车企方面,通用的Cruise也是把竞争对手远远甩在身后。

最后,在全球前11位的“头号玩家”中,有4位选手拥有中国背景,这也预示了咱们中国的科技公司在自动驾驶领域逐渐抬头,未来可期!

等等,特斯拉去哪里了?

苹果倒数,Uber垫底,那特斯拉去哪里了呢?

虽然特斯拉终日吹嘘自己的AutoPilto,将自己标榜为自动驾驶领域的先驱。但特斯拉在上交的报告中表示,其从未在加州公路测试或运营过任何自动驾驶模式的车辆。因此特斯拉也不存在测试数据、没有脱离率的问题

特斯拉发言人解释:特斯拉在全世界通过模拟、试验室、测试赛道和公路来开发自动驾驶汽车。同时,由于特斯拉是唯一一家拥有数十万辆测试车(在影子模式下测试自动驾驶技术)的厂商,因此我们能从数十亿英里的道路驾驶中汲取经验。特斯拉通过 OTA 传输技术分析车队的数据,从而安全的提升 Autopilot 以及未来自动驾驶系统的性能。

只能说,还是你特斯拉会玩...

 

(图/文/摄:皆电 唐科)

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唐科

简介:不喜欢汽车的摄影师不是好铲屎官,喵!

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