特斯拉将于2020年底推出FSD套件租赁服务。FSD是特斯拉完全自动驾驶选装套件，目前选装该套件的价格为7000美元（国内售价56000元），在推出租赁服务后，月租金将不会低于100美元。

目前FSD选装套件是可提供72个月贷款，每月支付97美元。而在推出租赁服务后，FSD选装套件的价格可能不会低于每月100美元，相比直接购买套件每月的支出会增加。马斯克称，在2020年底之前特斯拉应该能够完成FSD选装套件的租赁服务。

如果是短期使用或者仅想体验完全自动驾驶功能，租赁是个不错的方式，但如果需要长期使用此功能，还是直接选装购买比较划算，毕竟FSD的价格可能会随着新功能的推出而升高。当然，如果在购车时就选装这项功能，总车价会比较高，可以选择购车后再购买，这样可以降低保险费用。

其实，特斯拉自动驾驶技术支持来源于特斯拉强大的视觉处理方案，因为它并不单单依靠有多么厉害的硬件，毕竟硬件使用上并不存在壁垒，大家都能用。

1.摄像头

特斯拉全车是标配了 8 个摄像头，前面是一个三目的总成件，包括鱼眼、正常和长焦；前向窄视场角的长焦摄像头能看到最远距离约250米，35度视场角；前向主摄像头，最大距离80米，50度视场角；前向鱼眼摄像头位于中间，最大距离60米，150度视场角。

两侧一边各还有两个摄像头分别看侧前方和侧后方，这 4 个摄像头就基本保证了特斯拉的 L3 级别的功能：变道、合流、出高速。

侧后视装在翼子板上，位置靠前，它是60度视场角，最大100米；

侧前视装在 B 柱，位置在侧后视的安装位置之后 1m，它的视场角达到80度，最大60米。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了没有盲区了。

其中，左右B柱的摄像头未来还会用于人脸识别开门，但目前这个功能还没激活。

后面是一个倒车摄像头，它能看到的最大距离约50米，140度视场角；

另外，在Model 3上还有一颗座舱内的监控摄像头，这颗摄像头同样也是处于关闭状态，它的主要作用是以用来监控司机在自动驾驶过程中的注意力。

可以说，全车众多的摄像头共同构成特斯拉对周围环境的识别，可以说它主要依靠的就是视觉处理。

2.毫米波雷达&超声波

除了摄像头，特斯拉的车上还配备有一个毫米波雷达，它探测的距离达到170 米，通过两个独立的扫描实现宽广的视野，从而可以支持远距功能，如自适应巡航系统、紧急制动辅助和前向碰撞预警，它无需摄像头的辅助就能够探测静止目标。

测量型传感器除了一个毫米波雷达，剩下的就是车身周围的 12 个超声波了，它起到辅助调整的作用。

3.定位模块

特斯拉用的定位模块很简单，并没有采用更高级产品，采用的是UBLOX-M8L，精度在1米内。

4.视觉处理和运算能力

有了这些硬件就需要将它们相互独立探测或者看到的东西进行融合，这当中的算法对于我们这些行外人看来就是天书。

在早期特斯拉很多代码是依靠人手编写的代码，而过渡到现在基本由优化编写的代码，也就是通常以神经网络训练的形式。

有了算法还需要处理这些算法的硬件，所以搭载的芯片运算能力必须强大。

特斯拉计划推出Autopilot HW3.0，就是为运行深度神经网络而定制的新型处理器。官方信息是预计HW3.0的计算能力大约是HW2.0的10倍。作为参考，HW2.0每秒大约可以执行10万亿次深度神经网络(DNN)运算。

除了上面种种硬件和处理运算之外，特斯拉还有一个超出其它厂商的优势，目前特斯拉拥有约几十万辆配置有辅助驾驶功能的车辆，能够捕捉数十亿张图像，而车主在开启Autopilot的状态下累计行驶里程达到10亿英里。积累出很多竞争对手无法获得的海量实际运行数据，特斯拉可以根据这些数据不断优化，或许这就是特斯拉自动驾驶好用、可靠性高并且发展迅速的原因之一。