车轮上的轮胎作为车辆唯一接触地面的部件，为车辆的行驶提供了符合需要的支撑力与摩擦力。它的主要作用包括了：1.承担车辆整体载荷；2.吸收运动中的部分震动；3.完成驱动/制动/转向操作；4.降低车轮在行驶中的噪音；5.适当节省能耗。
早期车轮采用金属包覆以提升耐用性。条件更好的“车主”则将皮革包裹在车轮上，提升舒适性。进入工业时代，机械动力取代畜力，更强的动力输出、更精密的机械结构、更普及的硬化道路，对车轮的抗滑、滤震、耐磨提出了更高要求。弹性好、可塑性强的橡胶成为了轮胎材料新的选择。
在轮胎的发展历程中，几个大家或许都耳熟能详的名字，推动着轮胎技术的发展：1839年，查尔斯·固特异（Charles Goodyear）发明了橡胶硫化法，使其具备高强度、高弹性、高耐磨、抗腐蚀等优良性能；1888年，约翰·伯德·邓禄普(John·Boyd·Dunlop)发明了自行车充气橡胶轮胎，舒适度相比实心橡胶轮胎有了极大提升；1895年，米其林兄弟(Andre Michelin, Edouard Michelin)发明了车用充气轮胎。此后，胎面花纹（增加抓地力与排水性）、无内胎技术（优化散热与能耗）、子午线结构（提升安全性与耐用度）等工艺让汽车轮胎的性能进一步提升并沿用至今，奠定了现代汽车轮胎的基本结构。
汽车轮胎“术业有专攻”，并有多种分类方式：按适用环境分为四季胎、夏季胎、冬季胎、雪地胎；按功能性分为全地形胎（AT），公路胎（HT），泥地胎/越野胎（MT）；按使用体验分为舒适、运动、高性能、耐磨、长续航等；按特殊性能分为普通型、静音型、防爆型、自修补型等。同一个轮胎会承载多种性能，例如ET7在21英寸轮圈上配备的定制款倍耐力P ZERO轮胎，其原型就是一款拥有自修补功能的高性能夏季公路轮胎。
