很多人看了理想汽车在高速120km/h飞驰的“无人驾驶”视频，都在纠结理想的方向盘被“水瓶”别住的问题，这里单独聊聊“电容式方向盘”：
1.从早期手机触屏走过来的人，大概都知道“电阻屏”与“电容屏”，前者是通过触摸屏幕的压力变化实现，后者则是直接通过对“电流”的变化实现触摸检测，电容方向盘与此类似---手握没握住方向盘，是可以通过电流的感知来完成的---水瓶不具备人体条件，无法完成这个事情。所以说，当方向盘被“欺骗”的时候，就意味着理想的这项技术白搭了。
2.电容方向盘的主要意义，其实就是离手检测。一般来说，这种检测也分成感知、决策、和执行三个过程。需要能够区分不同的场景，例如，驾驶员单手离开去按空调，这是被允许的，你别乱报警，例如，车道未偏离，但驾驶员短期双手开矿泉水瓶---有点危险，但其实1-3秒钟，也不算什么。而且这种状态可以通过车内的摄像头来做进一步的判断。但是当驾驶员失去驾驶意识的时候，车是可以做进一步接管、限速、甚至靠边的。它有很多应对方式可以做。
3.常见的方向盘离手检测，有很多种，不仅仅是电容：
a.比如复用扭矩检测，驾驶员作用在方向盘上的力矩大小和方向的方式来进行判定，但是它只有在你转动方向盘的时候，才可以做检测；
b.比如DMS，就硬靠摄像头，来识别驾驶员的状态；
c.比如温度感知，方向盘通过对驾驶员的手部温度进行确认；
d.比如压力感知，方向盘通过对驾驶员的手部握力进行确认；
等等等等。
但考虑到误差与成本，实际上现在最好使的，就是精度相对较高的电容方向盘+DMS摄像头对驾驶员状态进行检测。
技术只是技术，实现并不难，难的是用了技术以后，我们要做什么？能不能在特定的场景里发挥作用？
