【皆电 精选问答】自动驾驶的5个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车处于L2级别，并在不断完善当中。

自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。人工智能水平决定了系统的“智力”水平，目前，人工智能只达到婴儿阶段，它不具有根据逻辑推理掌握新知识的能力。

自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层， 是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分， 并配以使用条件说明。

基于以上原则，自动驾驶可以分L1~L5 五级，其中L1~L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶， 称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4 为人类辅助自动驾驶系统；L5 为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。（图/文/摄：皆电 曾彩红）