【皆电 精选问答】MCU是新能源汽车特有的，它是新能源汽车的核心电子单元。MCU是通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制驱动电机输出指定的扭矩和转速，使新能源汽车按照驾驶员的意图行驶。

　　同时，MCU还把动力电池提供的直流电转换成驱动电机所需要的高压交流电、并驱动电机输出机械能。通常MCU还具有电机系统故障诊断保护和存储功能。

　　我们知道，MCU的参数比较多，而且每个参数的选择范围不同，若个别参数设置（参数设定通过CAN通讯或仿真器进行设定）不当就会导致MCU无法正常工作。下面小牛就和大家讲讲：如何正确设定新能源汽车MCU常用参数？

　　1、控制方式的设定新能源汽车驱动电机常用的控制方式有速度控制、转矩控制、PID控制及其他控制方式。设定好控制方式后，一定根据控制精度进行静态或动态识别。

　　2、MCU最高运行频率我们知道MCU的最高运行频率一般最大为60Hz，但有的可能达到400Hz。在设定MCU最高运行频率时应注意：当MCU在高频运行时，驱动电机将高速旋转，车辆则高速行驶！但对于普通电机而言，其轴承不能长时间在超过额定转速条件下运行，同时也要考虑电机转子在高速运转时所承受的离心力是否在转子的承受范围以内。

　　3、最低运行频率即驱动电机运行的最小转速，驱动电机在低转速下运行时，其散热性能很差（风冷型），电机长时间运行在低转速下，会导致驱动电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

　　4、载波频率载波频率设置得越高，其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热，IGBT发热等因素是密切相关的。

　　5、电机参数MCU在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。

　　6、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点（空调压缩机）。

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　　0.频率限制即MCU输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，将MCU上限频率设定为某一频率值，这样就可使最高车速在一个固定、较低的工作速度上。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）