智能网联汽车的技术等级有多少个
发布于:2022-03-06 23:51:06
【皆电 精选问答】智能网联汽车技术分级各主要国家是不完全相同的,美国分为5级,德国分为3级,中国分为5级。智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面,其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。
一.美国关于智能网联汽车的技术分级美国家公路交通安全管理局(NHTSA)分以下5级定义汽车的自动化等级:
1)无自动驾驶阶段(0级)在无自动驾驶阶段驾驶员拥有车辆的全部控制权,在任何时刻,驾驶员都单独控制汽车的运行,包括制动、转向、加速和减速等。
2)驾驶员辅助阶段(1级)在驾驶员辅助阶段,驾驶员拥有车辆的全部控制权,车辆具备一种或多种辅助控制技术,例如倒车影像与倒车雷达、电子稳定控制系统、车道偏离报警系统、正面碰撞预警系统、定速巡航系统以及汽车并线辅助系统等,这些辅助控制系统独立工作,在特定情况下,通过对车辆运行状况及运行环境的检测,提示驾驶员驾驶相关的信息或警告驾驶员驾驶中可能出现的危险,方便驾驶员在接到提示或警告后及时作出反应,相对于其他发展阶段,这一阶段的技术发展已经很成熟,已经成为一些汽车的标准配置,随着成本的降低,其应用范围将逐步扩大。
3)半自动驾驶阶段(2级)在半自动驾驶阶段,驾驶员和车辆共享对车辆的控制权。车辆至少有两种先进驾驶辅助系统,而且这些系统能同时工作,例如自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统的功能相结合,在一定程度上协助驾驶员控制车辆。这一阶段也是当前处于并在快速发展的阶段,在未来几年中,将有更多的现金驾驶辅助系统应用在量产车上。
2级和1级的主要区别是,2级在特殊操纵条件下,自动操纵模式可以让驾驶员脱离对汽车的操纵,而1级在任何条件下都不能离开驾驶员对汽车的操纵。
4)高度自动驾驶阶段(3级)在高度自动驾驶阶段,车辆和驾驶员共享对车辆的控制权。在特定的道路环境下(高速公路、城郊和市区),驾驶员完全不用控制车辆,车辆完全自动行驶,而且可以自动检测环境的变化以检测是否返回驾驶员驾驶模式。现阶段已经提出高度自动驾驶技术有堵车辅助系统、高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统等。目前,高度自动驾驶技术尚未应用在量产车型上,在未来几年的时间,部分技术的量产将会实现。
3级和2级的主要区别是,3极在自动驾驶条件下,驾驶员不必时常监视道路,而且以自动驾驶为主,驾驶员驾驶为辅;2极在自动驾驶条件下,驾驶员必须监视道路,而且以驾驶员驾驶为主,自动驾驶为辅。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)