日前，小鹏汽车公布了旗下即将上市的小鹏P7车型所搭载的泊车视觉识别系统演示视频。可以看到，该系统可以利用车辆上特有的侧前向摄像头提前发现前方车位，并绘制出停车场地图。无论是正常车位，还是侧方位车位，都有很高的识别率。

根据视频我们可以简单分析分析一下，在按照图中的电脑模拟画面中，可以看到P7的自动泊车感知能力范围较大，而且改变了G3需要开过车位，车辆才能感知到车位。P7是优化到可以自动捕捉前向车位，方便车辆自动做出决策，而且前向探测超过三个正常标准车位位置。

轨迹跟踪能力方面，从视频的模拟画面看到，一条橙色的轨迹路线自动标注了车辆行驶的轨迹，这条轨迹记录能力，有助于P7记录下在这个车库的行驶路线。在以后触发在这个环境下的自动代客泊车中，按照这个轨迹行驶。另外也可以在用户触发召唤车辆时候，按照这个轨迹返回用户下车位置。

车库绘图能力上，从电脑模拟画面和现实车载画面中可以看出，电脑模拟图基本还原该车库的实际位置，P7将会结合高精度地图和大数据技术，对这个地点的停车场进行绘图管理，当车主驶入车库时候，P7将自动调出原有绘图，提高泊车准确性。

极限车位识别能力方面，在图中可以看到右边车位是一个死角车位，该车位的识别按照以往驶过才可以识别的能力判断，这个死角车位就无法识别。但是在P7的电脑模拟图中，该车位被完美识别，且电脑模拟图显示绿色，系统判断为可以自动泊入。

那么在一些没有灯光的车位能否识别，从视频来看在部分灯光照明不足的车位，P7依然能够完整识别所有车位，体现出P7强有力的感知能力，实用性大大提高。

地下车库网络信号不好又如何，P7采取弱网络依赖的泊车工作策略，在地下车库内这种网络信号覆盖较差的地方，车辆基本依靠自身的摄像头和其余感知设备进行视觉融合感知，避免了网络信号依赖，增加自动泊车的可靠性。

此外，小鹏P7已经有了自主泊车的可能，自主泊车的工程说法是通过SLAM建立停车场的三维模型，绘制立体地图，小鹏P7可通过新增的侧前向摄像头辅助绘制，这也是日后实现自主泊车的基础，相信小鹏P7的后续升级会有更喜人的改变。

从官方给出的技术规格来看，小鹏P7拥有全行业最强辅助驾驶硬件架构，采用了英伟达最新自动驾驶芯片Drive Xavier，车辆搭载了13 个摄像头、12 个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成 L3 级别自动驾驶硬件，并可在后续升级中OTA直接支持XPILOT 4.0。（图/文/摄：皆电 周建强）