最近，丰田发布了基于GR YARiS打造的氢燃料试验车的官图，新车依旧采用1.6T三缸发动机，但氢燃料取代了汽油作为动力源，目前该车参数未知。

外观上和燃油版基本一致，只是车侧涂装加上了与氢相关的元素。为了满足氢燃料工作时所需的强度，丰田的工程师将发动机内部的一些关键部件进行了强化改造，包括一套全新的燃料供给系统和喷射系统，因为产物只有水，所以与汽油动力发动机相比，发动机的污染物排放量会大大减少。

此外，目前丰田已经有一台氢燃料量产车——丰田Mirai。据称，丰田将在2025年推出全新一代普锐斯，而新车就将会搭载氢燃料内燃机。