8月11日晚，2022年雷军年度演讲在19:00正式开启，发布会上除了发布了众多手机等电子产品外，雷军也透露了小米在造车方面的进度。

雷军介绍，小米自从宣布进入汽车行业以来，一直收到外界热烈关注，不过期间虽然保密工作做的很是到位，但是还有各种留言传出，期间也进行过各种辟谣。

雷军表示，未来两年小米就不辟谣了，会在合适的节点和大家汇报关于汽车业务方面的情况。

在此次演讲会上，雷军透露小米选择自动驾驶作为突破方向，采用全栈自研算法，动驾驶将成为小米汽车核心竞争力。

第一期研发投入33亿元，团队规模超500人，2024年目标进入行业第一阵营。

目前，小米500人规模的自动驾驶团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。

从演示视频来看，小米自动驾驶水平已经实现了城市导航辅助驾驶功能，已经追上了目前国内头部造车新势力，根据我们此前体验小鹏城市导航辅助驾驶来看，基本和小鹏汽车处于同一水平，进度还是非常迅速的。

首先来科普一下什么是城市导航辅助，与之相对的是高速导航辅助功能，就是可以实现在高速上点对点自动导航辅助驾驶。

城市导航辅助同样也是依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。

过去已经有小鹏汽车、蔚来汽车和特斯拉实现了高速领航辅助驾驶，面对更复杂的城市路况实现这一功能难度有多大可想而知。

从小米公布的视频可以看到，小米的测试车展示了全程无介入的城市导航辅助功能，表现是超预期的。

视频中的路况涵盖了红绿灯识别与启停、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行等等。

1.日间路面行驶

日常驾驶中，白天暴晒、道路参与者众多的环境下对城市导航辅助的能力有很大的考验，在展示的视频中我们常见的路面情况基本都有涉及。

红绿灯的识别、前车刹车灯的区分和识别，路面停止的车辆等等，都是极具挑战的难度。

从整个的展示视频来看，小米都可以从容的面对这些路况，变道、超车等，和此前极狐展示的华为自动驾驶相比有过之无不及，难度也要更加的大。

在视频开始阶段，小米测试车即遇到前方骑自行车的路人，而车辆对他的识别也非常的准确，提前减速并进行了绕行。

当然，在整个展示视频中我们也会发现小米测试车在直路上的表现优秀，需要优化的部分则是在一些弯道乃至停止的情况下，小米测试车的方向盘会有一种过多的调整，这种调整看起来就没那么“老司机”了。

2.绕行静止车辆及行人

城市道路上我们也会经常遇到路边停靠的车辆，绕行静止车辆考验的是对静止车辆的感知与识别的准确，依据静止车辆静止原因、是否启动，自车做出不同决策，以及360度融合感知下，对侧后方来车的识别与行为预测能力。

小米测试车在遇到一些障碍车或者其它车辆靠边停靠时，它的识别决策还是相当快的，立刻就进行了绕行思考时间不长，处理和驾驶员实际驾车相类似。

实现这些能力需要机器拥有像人一样的思考能力和决策速度，对传感器信息的收集、处理判断、决策都是不小的考验。

3.环岛行驶能力

环岛通行难度同样不小，往往汇入的车流量会比较多，并且车道复杂也考验车辆的定位能力，临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划，都是难点。

视频展示时的车流量并不算多，很大程度上也降低了些难度，不过能够顺利通过环岛已经证明能力。

4.无保护掉头/右转

不同于平常右转匝道，无保护掉头和右转的难度同样巨大，面对不同方向的行人、来车都是考验。

小米测试车在无保护掉头时能够适时停下，对主路上的车辆进行让行，等待时机进行掉头，整个掉头过程相当成功。

5.信号灯语义识别

白天色彩丰富，准确区分红绿灯与黄闪信号灯就是一个高难度工况，不过从整个展示的视频来看小米测试车的表现都相当不错，红绿灯位置也可以稳稳当当的停下。

这需要综合考验车辆对信号灯信息读取的精度以及对车道线的判别。

除此之外，小米还展示了抵达停车场后还能启用代客泊车功能，车辆自动进入地下停车场泊入车位，自动充电机器人启动充电。

从展示车来看，小米自动驾驶硬件也是采用了激光雷达的感应元件，包括车头和车两侧都有，其它像毫米波雷达、摄像头应该和其它厂商相当。

采用激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，从而带来了更充足的硬件冗余，更加适合国内复杂的路况。

对行人突然切入、静态、小体积障碍物，以及城市施工场景有更好的检测能力，并且其感知能力是不受逆光、暗环境等光线因素影响，安全冗余高；

通过视觉+毫米波雷达+光雷达的感知融合，可以有效提升目标检测能力、弱光条件下的整车感知性能，并显著提升导航辅助等功能的整体使用体验。

高速领航辅助功能目前行业的技术已经逐步成熟，真正准备角力的部分是现在的城市领航辅助功能，目前展示这一功能的主要是华为和小鹏汽车，而小米这次透露的自动驾驶进度则直接展示了其城市辅助驾驶功能，可以说进度差不多追上这些头部厂商了。

雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营，真期待这套系统未来在小米汽车上的表现！