1月21日，文远知行WeRide宣布，文远知行将基于地平线征程 5 芯片（简称“征程 5 芯片”）提供的开发平台和文远知行 Weride One 软件解决方案，开发 L4 级自动驾驶解决方案，包括域控制器、车载操作系统和智能驾驶软件等国产化产品，推动商业化和规模化部署。

文远知行此前已成功实现涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车以及自动驾驶环卫车的 L4 级自动驾驶产品矩阵布局。截至目前自动驾驶里程已积累超过 1300 万公里。

自 2021 年底起，文远知行与地平线已基于征程 5 在 L4 自动驾驶领域展开合作，开发自动驾驶出租车及自动驾驶小巴中央计算平台，现正着手推进商用落地。在此基础上，文远知行将与地平线继续深入研发合作，基于地平线征程 5 芯片开发平台，共同探索打造 L4 级自动驾驶解决方案。

截至 2022 年底，征程系列芯片累计出货量已突破 200 万片。征程 5 芯片支持 128 TOPS 大算力，1531 FPS 强性能，60ms 低延迟，30W 低功耗。