最近一台特斯拉Model X测试车在北加州被发现，它头顶着激光雷达。特斯拉一直以来坚持以纯视觉为主的自动驾驶路线，逐渐淘汰了包括激光雷达和超声波传感器在内的多种传感器。该公司首席执行官埃隆・马斯克曾多次表示，纯视觉系统足以实现全自动驾驶，无需额外传感器。

所以这台Model X引发了外界关注，说好的只用摄像头呢？

早在2019年的特斯拉自动驾驶日上，马斯克曾表示：“激光雷达是一条愚蠢的路，任何依赖激光雷达的人都注定失败。”今年早些时候，马斯克还说特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集。

外界猜测，此次配备激光雷达的测试车可能与Robotaxi的开发有关。