8月22日， 小鹏官方宣布，小鹏P7/G7的Ultra车型即将推出全场景VLA功能。此次推出的全场景VLA，可分为更安全、懂礼仪、更舒适三种场景。

在安全性方面，具备专家级风险预判，提前进行防御性减速，避免潜在事故发生，例如鬼探头、开门杀、突发场景、极端天气等场景。

礼仪驾驶方面，能够学习人类“驾驶礼仪”习惯：雨天遇积水且识别到附近有行人时，自动减速，防止积水溅到路人；分辨出全国公交车道标识，且根据可通行时间选道。

舒适性方面，支持主动识别泥巴路、非铺装路面等场景，自动降低车速，减少颠簸，提升舒适感；此外，还能通过人机共驾持续进行强化学习与迭代。

VLA（视觉-语言-动作模型）是基于VLM（视觉语言模型）发展，整个过程从传感器提取环境信息，再借助语言模型理解指令，并直接输出方向盘转角、油门踏板深度等控制信号。它能通过海量数据训练以及推理和泛化能力，自己学习中间的所有逻辑，从而做出更合理、更拟人化的驾驶决策。