6月11日，小鹏汽车官宣了 OTA Xmart OS 1.4 版本的更新消息。其中最让大家期待的更新内容，非Xpilot 2.5自动驾驶辅助系统莫属——其中就包括车道居中辅助功能。

按照小鹏官方的意思，在这次OTA升级之后，小鹏G3就正式迈入L2级自动驾驶时代。那么一直以“年轻人第一台智能汽车”据称的小鹏G3，它新增的ICA智能巡航辅助能不能满足小编这个年轻人呢（又偷偷地夸了一下自己）？今天咱们就来好好体验一下。

通俗点理解，那就是ACC自适应巡航+LCC车道居中辅助。

ACC自适应巡航在很多燃油车都有配备，大家应该不会感到新鲜，说白了就是在直线上自动跟车。至于LCC 车道居中保持就要在此基础上升级一下：理论只要有划线清晰的车道，就能一直在车道内保持行驶，当然速度跟转弯半径都会有一定的限制。

通过这两个功能的实现，汽车就能完成这样的任务：在划线清晰的道路上，车辆能够保持在原车道上行驶，并与前车保持一定的安全距离。

当然完成这波操作的幕后功臣，自然是车上各种传感器——小鹏G3上配置了12个超声波雷达、5个摄像头以及3个毫米波雷达（其中负责ICA辅助功能的是前挡风玻璃上的前向视觉模块和车头牌照下方的毫米波雷达）。这些传感器在驾驶辅助系统中都是用来监测车辆四周障碍物的。摄像头和雷达的信号会进行融合，增强了整套驾驶辅助系统的稳定性。

而在下一次将升级的Xmart OS 1.5版本中，将会开放60km/h以下车速的车道保持功能以及ALC自动变道辅助，即驾驶员在巡航状态想要变道时，只需要打转向灯，车辆会在确认安全的前提下，完成自动变道。通过不断的OTA升级，XPILOT最终将实现完全的L2.5级别的自动驾驶，此次升级后小鹏G3又向完全状态前进了一步。

进入到车上千万别慌，得先了解清楚开启方式：向驾驶员位置拨动一次，是开启ACC；连续拨动两次，则是同时开启 ACC+LCC。当然这一切都是发生在你的小鹏G3在60km/h以上、划线清晰、传感器准备就绪的时候，很遗憾目前小鹏G3在低速时并不支持该功能的使用。

开启ACC+LCC后，小鹏G3就正式进入到车道保持功能，但是正所谓“一样米养百样人”，虽说不少厂家都宣称自己都能实现这两种功能，但实际体验效果就真的是“因车而异”，不得不说这点还是很考验厂家的功力的。

首先咱们感受的是小鹏G3的循迹能力。值得肯定的是，在大直路以及高速的弯道上，小鹏G3的表现都是令人满意的，即使有时候是一些路面的分道线不是特别清晰，小鹏G3还是能识别出来并完成循迹，另外根据官方的宣传，即使是即使车道标线只有单侧可见，也可以激活该功能的。

但是实际体验中，在一些比较急的弯道，小鹏G3就有点“心有余而力不足”了：一旦超过了系统控制极限，系统有可能会要求驾驶员接管车辆控制，接管的方式很简单，你扶一把方向盘助它一臂之力就好，这时候系统不会立马退出，等渡过了这个一两秒的“难关”，小鹏G3又能正常地在车道上行驶。

毕竟这只是一套辅助驾驶系统，而不是自动驾驶系统，就算是车道保持系统正在工作，小鹏G3也会时刻监测驾驶员是否存在偷懒的行为——一旦你的手离开方向盘超过15秒，系统警报声会响起，LCC 的方向盘图标会变成红色，仪表盘上会弹出蓝黑底+白字，提醒你立即接管方向盘。 

值得点赞的是接管方向盘的力度，并不需要你刻意地左右摇摆，只需要轻轻握着，提醒就能够自动解除。

另外，作为一套辅助系统而非自动驾驶，它是不可能完全开着、陪伴着你到终点的，是会有退出工作的时候的（说的这么伤感干嘛……）。

在咱们体验的这段时间，最为常见的退出场景大致是这样：前车减速至55km/h以下，这时候小鹏G3也会跟着减速到55km/h以下，这时候仪表盘显示车道保持功能退出，并且不会自动开启，需要等满足条件才能再次开启。

而且除了速度的限制以外，在某些特殊情况，你是不能开启该功能的：比如说在雨刮处于Lo或Hi挡位时会被禁用，因为系统会认为当前天气恶劣，能见度低，所以把车道保持系统禁用了，这种保守的设定也是处于安全考虑的。

整个体验下来，作为体验过威马EX5智行2.0、蔚来NIO Pilot、特斯拉AutoPilot的小编，在这里还是能够简单说说小鹏G3与它们相比的优缺点——

首先在划线清晰的车道上，大家的表现都是没有问题的；区分高低的关键还是在于速度的控制上。先来看看同级竞争对手威马EX5的表现：现阶段威马已经激活了低速LCC车道居中保持功能，允许低速下激活车道保持（工作速度区间为0-130km/h，而小鹏G3则为60-130km/h）；另外即使是在划线不清晰的路段，威马EX5也能够通过雷达和摄像头，让其跟着前车，完成该路段的辅助驾驶，无需中途退出。

至于蔚来NIO Pilot，则要比威马更技高一筹，除了能完成0-130km/h的车道居中保持，最亮眼的功能当属转向灯控制变道（ALC），也是目前国内惟一提供该功能的造车新势力。在巡航的时候拨动转向灯杆，此时激活条件为：车道线必须为清晰的“虚线”，标线不清、实线和有图形强调的虚线都是无效的，而且要并入的车道不存在前后车间距太近，或是有车从后方插上等威胁；完成以上判断之后，汽车就会完成变道。在实际体验的时候，虽说没有手动操作那么迅速，但平稳安全还是能够得到保证的。

至于特斯拉AutoPilot？可以说是独一档的存在：车道居中辅助对它来说简直是小菜一碟，转向灯控制变道也不在话下。驾驶员只需要在车机上设定好导航目的地，开始行驶后，就可以激活“自动辅助导航驾驶”，在这个过程中就是特斯拉AutoPilot的表演秀，其中令小编体验最深刻的有：如果前方出现慢车，车辆会自动变道超车，即使是夜间行车也是毫无压力；另外特斯拉还会根据导航路线，主动引导车辆转弯，进入匝道。这样的表现，真的是让人惊叹，甚至是刷新三观的存在。

体验完小鹏G3的车道保持功能，虽然没有特斯拉AutoPilot来得那么惊艳，但作为国内造车新势力，这么短时间完成系统的开发调试以及推广，本身也是一件值得点赞的事情。更何况，小鹏G3的智能化之路还在继续！

从小鹏汽车官方的信息来看，未来1.5版本的Xmart OS将会进一步开放低速工况（60km/h以下）的车道保持功能以及ALC自动变道辅助（打转向灯车辆即自动变道），小鹏G3上的L2级别驾驶辅助系统将进一步升级完善。

其实相比传统燃油车企业，造车新势力在智能驾驶领域上的竞争会更加的激烈，毕竟这么大的一块市场，谁也不想落后，惟有不断地更新才能跟上节奏乃至获取技术的制高点。

（图/文/摄：皆电 梁嘉业）