蔚来ET7底盘也能OTA 黑科技还不少!

技术 发布于:2022-06-10 17:39:26

6月10日,蔚来召开了一场线上会议,专门分享了蔚来ET7所搭载的底盘技术。作为首台采用NT2.0全新平台的轿车,ET7的动态表现至关重要,而它都搭载了哪些黑科技,下面一起来看看。

先简单介绍蔚来ET7的底盘,其搭载自研的空气悬架系统+采埃孚的动态阻尼控制减振器,悬架有-10mm/0/40mm的三档高度及阻尼可调,可根据不同驾驶模式、车速自动调整悬架软硬和高度,保证各种路况下车辆的驾驶品质,既能有路感的反馈又能有舒适的感受。

优秀的底盘结构设计,硬件基础强大

悬架系统是底盘结构重要组成部分,一般是通过减振器、弹簧和连杆机构,实现既保证强度、也兼顾驾的承托效果。评价悬架,一般要拆分为几个维度,包括结构、功能、调校等。  

首先蔚来ET7的前悬采用五连杆结构、后悬采用增强型H-arm多连杆结构。其中五连杆采用锻铝部件,降低了非簧载质量。这一结构如同五个手指一样控制住车轮,大幅减少来自路面的前后方向力,确保车轮和地面垂直,保证了优异的直线行驶能力,抑制起步抬头和制动点头,使车辆转向更稳定。

与此同时,工程师还可以针对每个“指关节”的硬度、方向进行调整,从而拥有更加宽广的调校自由度,最大程度挖掘车型的底盘潜力。  

另一方面,更多的杆件也意味着搭载了更多的橡胶衬套。它们是杆件与车架的“关节”,能够有效提升对路面颠簸传递的隔振性能。在拥有更优性能的同时,五连杆悬架的体积还更为紧凑,为底盘及座舱布局预留更多空间。

值得一提的是,ET7的前下控制臂还搭载了带碳纤维子件的液压衬套,让操控、舒适性兼备,也极大提高耐久性。  再来看增强型H-arm多连杆后悬,作为独立后悬架的加强版本,增强型H-arm多连杆后悬在多连杆基础上将下控制臂进行了加强,打造出形似“H”的一体式控制臂,配合多连杆悬架原有的其他连杆,能够有效的提升整车动态表现并降低噪音与振动。后悬架仍然通过4点与后副车架相连,并且四点均通过衬套连接提升舒适性。蔚来ET7的后副车架同样采用一体化中空铸铝技术打造,强壮且轻盈,能够充分满蔚来ET7愉悦驾乘体验的需要。 

实测成绩,远超竞品

除了用料扎实的悬挂结构以外,蔚来ET7还引入虚拟主销的结构设计,轴前转向结构。

先说虚拟主销的结构设计,这个设计可进一步提升精准驾控体验。由两根独立摆臂连线的交点形成虚拟主销,在转向过程中随着车轮转动而变化、转向点位置可更靠近轮心,从而增强抵抗纵向力波动的能力,在急加速和急转弯等极端工况下都可以实现更稳定的驾驶感受。

另外,蔚来ET7更靠近轮心的转向可以让车轮在转弯时能绕着接地胎面的中心转动,转动相同角度需要的摩擦面积更小,且减少轮胎滚动距离,能以更小阻力完成转向,操控更精准并适当减少轮胎磨损。

再来看轴前转向结构,这是将负责带动前轮的转向拉杆布置于轮心前,更充分地利用车头前部空间,并提供更灵敏的操控。在轴前转向的设计上,将前端的转向系刚度设置得较高,而后摆臂刚度相对较低,因此在受到转弯侧向力后,会使得外侧轮胎获得“负前束”(前束是指前轮前端距离和后端距离的差值)变化特性——即向车辆行进的反方向轻微偏转,车辆过弯更为稳定。

这一优势在高速过弯时尤为明显,转向力度会随着过弯速度的提升而线性提升,达成“速度虽快,转向却稳”的效果,进一步提高激烈驾驶时的运动感与安全性。

在实际的绕桩测试中,蔚来ET7的最大侧向G值达到了1.039G,最小侧向G值达到了-0.954G,以上数据均大于竞品宝马530Li的最大侧向G值为0.954G以及最小侧向G值为0.913G。

在绕桩过程中,蔚来ET7没有出现传统四驱⻋型转向时⽅向盘的艰涩感,没有转向不⾜,操控灵活,转向精准,内侧⻋轮能够提供更⼤的抓地⼒,整⻋能抵抗更⼤的离⼼⼒。在关键减震器上,蔚来ET7的侧向⽀撑远好于宝马530Li,这会使得绕桩时蔚来ET7的车身姿态控制远优于宝马530Li。

在实际的麋鹿测试中,蔚来ET7的最大侧向G值达到了0.968G,最小侧向G值达到了-1.018G,以上数据均大于竞品宝马530Li的最大侧向G值为0.879G以及最小侧向G值为0.882G。

蔚来ET7在测试过程中展现出整体更好的操控能⼒,因⻋辆重⼼更低,减震器的侧向⽀撑更好,使得⻋辆在紧急情况下的避障能⼒更强,同时蔚来ET7的ESP介⼊更及时更准确,⻋⾝更稳定,主动安全性更好。

标配空悬,同级唯一

在车辆操控性能满足了动态驾驶需求后,由于蔚来ET7是一台中大型旗舰轿车的定位,舒适性的配置当然也不能缺席。

例如蔚来ET7全系标配空气悬挂,所以空气悬挂其实就是采用了空气桶替代了传统的金属弹簧。试想,采用了空气作为介质,让弹簧这条物理传递路径彻底消失,能够大幅度减少来自减振器的颠簸以及震动,比如在细碎石子路上,蔚来ET7能实现在车厢内不会受到高频振动等困扰,并且对于较大的颠簸也不会产生多余的反复弹跳,最大程度保证了乘坐的舒适性。此外得益于空气介质,通过对空气弹簧的充放气,能够实现对于车身高度的调节,更有效的应对不同行驶工况。

值得一提的是蔚来ET7提供舒适、节能、运动和运动+ 四种驾驶模式,根据驾驶模式的不同,不仅可以全时主动调整悬架高度和硬度,更支持车主个性化选择高度,实现-10mm/0/40mm 三档可调打造最符合需要的驾乘体验。

这套空气悬架系统还会根据车速自动调节车身高度:当车速大于100km/h持续30s或者车速大于115km/h会立刻下降,车身会自动降低10mm以带来更加稳定的高速动态表现,同时可以提升空气动力学性能,降低能耗。当车速小于75km/h持续20s或60km/h会立刻升高,车身则会自动回到标准高度保证舒适和通过性。

除了空气悬挂以外,蔚来ET7还标配了德国采埃孚(ZF)的阻尼连续可调CDC减振器,这套系统能够通过活塞调节减振桶内油液流通的管路孔径,当孔径越小则油液流通就越慢,对应的减振器阻尼力也越大,反之亦然,这可以达到加速车身与底盘系统间振动的衰减的效果,有效改善车辆行驶的舒适性。

另外,由于阀门采用电子控制,并且车身装有大量的传感器,所以阻尼连续可调CDC减振器能够随时获取车辆行驶信息,并且在短短0.01秒内便可以完成5000牛的最大阻尼力调整,随时根据不同路况,动态调整,以达到最佳的行驶状态。

在实际的颠簸路段测试中,由于蔚来ET7的减震器软硬可调,空⽓弹簧可以调节⻋⾝⾼度。当减震器调节⾄最硬的状态,蔚来ET7对于对⻋⾝晃动的抑制⽐较明显,⼏乎没有余震,驾驶感紧凑,同时兼具舒适性。

细腻转向,备足冗余

除了底盘用料、结构、空悬以及CDC外,转向系统也是影响一台车操控好坏的重要因素。

例如蔚来ET7标配随速电子助力转向系统,通过齿条式电动助力转向机不仅传动效率、转向精度和舒适性都更高,而且还具有极佳的静音表现;转向力度更是开放给用户三档可调,驾驶者可以在舒适、标准、运动间自主选择。

当然,作为一款为自动驾驶而生的车型,智能辅助驾驶的场景一定在产品研发的考虑范围内。因此蔚来ET7的电子助力转向系统的拉拽力能够达到12.5千牛,远远超过人力的500牛,配合内置的减速机构,在必要的时候可以输出更大扭矩以应对特殊情况。

同时还给电子助力转向系统配备两个电子控制单元。若有不测,另一个作为安全冗余备份可随时接管工作。与此同时,双电子控制单元配备可支持更高级别驾驶辅助功能。最后,得益于智能电动车架构,底盘悬架系统中的电子控制功能都可以通过整车FOTA来在线升级,让用户能够第一时间用到最新、最优化的控制程序,不断刷新驾乘感受。

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周建强

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