9月17日，小鹏汽车正式上线国内首个量产城市场景高级智能辅助驾驶系统。即日起，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点，陆续推送给广州部分P5用户，这也是高阶智能辅助驾驶首次在城市场景中量产落地。

小鹏城市NGP可在导航上设置目的地并发起导航后，在城市道路中激活，车辆能够完成：本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等多项动态功能。小鹏表示，目前小鹏的辅助驾驶功能可覆盖用户90%的出行场景，且城市NGP通行效率可接近人工导航时间的90%，大大降低了驾驶员的驾驶疲劳、提升驾驶安全性。

具体功能实现与技术细节如下：

当然，为了确保功能的正确使用，小鹏用户开启城市NGP前，需先观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。

为进一步保证安全性，首次使用城市NGP会先进入新手模式: 通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。

小鹏汽车表示，安全是城市NGP开发的第一原则。它采用了行业首创的多重感知融合方案，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补充，构成安全冗余最优的360°感知系统，相比单激光雷达+车顶布局，小鹏汽车在P5、G9上采用双激光雷达+车前布局的方案，水平视角更广、垂直视角盲区更小，在类似近身博弈的城市通行中，能更好应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题。

目前小鹏城市NGP以广州地区为试点运行，未来获得城市高精地图等相关审批后正式推送，并逐步增加覆盖的城市数量；同时，搭载下一代智能辅助驾驶平台的小鹏G9也将于9月21日上市，四季度实现规模交付；明年小鹏汽车还会推出基于新平台的2款新车。