皆电讲堂 | 汉EV整车智能技术大揭秘
技术 发布于:2024-04-16 10:09:01
做智能汽车就像造房子,不是敲代码就能做好的,必须以汽车电动化为基础,基础做不好就是在盖危房。智能化绝不止智舱智驾,整车智能,才是真智能。
——比亚迪总裁王传福在比亚迪梦想日上如此说到。
王传福的这番话,也揭示了比亚迪接下来在智能化领域的战略核心——『整车智能』,即充分利用比亚迪强大的全栈自研与垂直整合能力,将电动化与智能化高效融合,赋予新能源车“大脑”与“神经网络”。反映到用户的感知,具体就体现在『智能进入』、『智能座舱』、『智能辅助驾驶』、『智能车身控制』这四大板块。
现如今,比亚迪的『整车智能』包含了哪些技术?已经实现了什么功能?未来又将如何发展?我们不妨就从汉EV荣耀版出发,管中窥豹,一探究竟。
所谓整车智能,强调的正是一种全方位的、系统性的、深度融合的用车体验,而用车的第一步,就是上车。
智能进入技术的发展,让人们的用车便利性有着肉眼可见的提升。现在,比亚迪比起其他汽车品牌更进一步,提出了基于“全场景数字钥匙”的智能进入,无需实体钥匙、不受距离限制、甚至不依赖于网络,就算你手机没电、只带智能手表出门,都能轻松解锁和使用车辆。
汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型的“全场景数字钥匙”包含APP云钥匙、蓝牙钥匙、NFC数字钥匙以及UWB数字钥匙,每种解锁方式都对应着不同的使用场景与优势。虽然说现在市面上支持NFC数字钥匙的车不少,但汉EV的NFC数字钥匙能够同时支持苹果、安卓设备,这一点还是非常少见的。
其中,UWB数字钥匙值得重点聊聊,因为比亚迪是首个推出UWB数字钥匙的中国车企。这里的UWB指的是UWB超宽带技术,它比NFC技术更加先进,通过无线载波通信,车辆能够实现厘米级别的准确感知用户位置。用户上车时,不需要再掏出手机贴近门把手或者其他NFC识别区进行解锁,只需要把手机揣兜里,走近车辆,当车辆感知到用户进入解锁范围内,就能自动解锁。而且,UWB同时具备高带宽、抗干扰能力强、多径分辨率强、时间戳精度高、信息安全等多种优点,不仅方便,而且安全。
进入车内,便无缝衔接到下一个板块——智能座舱。
可自适应旋转的中控大屏、流畅的车机系统、丰富的应用扩展还有稳定的语音交互,这都是比亚迪的传统强项,自然不必赘述。重点在于,汉EV的智能座舱还有哪些进化呢?
硬件方面,全新的车机系统采用了最新的D100(6nm)芯片,超强的算力为车机系统的流畅性更上一层楼,标配的50W无线充电、前装式车载ETC等配置,真正从用户需求的角度出发,给用户用车带来了十足的便利。
功能方面,DiLink 100车机升级了地图&壁纸双桌面、支持功能卡片的同屏操作,语音交互也全面升级,另外还加入了百变主题、3D控车、新增小憩/宝宝模式等功能,不仅美观,而且使用。
另外,在这些新增功能中,有一个大亮点,便是ONE ID账号体系。
很多人乍一听,可能会好奇这个ONE ID到底是什么,有啥用?简而言之,它能够通过一个车主账号,实现驾驶者识别、个性化设置、生态联动三大功能。当你上车后,车机可以通过钥匙或人脸识别来判断出你的身份,自动匹配你对应的车主ID,然后车辆就能完成各项准备工作,包括空调/座椅/后视镜的调节,自动切换到你常用的车机主题/壁纸,这些都是基本操作了。更重要的是,车机还能自动登录你之前保存的所有APP账号,比如QQ音乐、高德地图、抖音等,直接将你的账号收藏、偏好等同步到车机APP上,从而实现车机与手机的无缝衔接。另外,像是手机导航APP中保存的回家、公司、常去地点的路线也会同步到车机导航上,上车之后马上就能找到自己的常用导航路线。多个APP,只需要一个ID账号就能全部搞定,非常方便。
而且,如果车机识别到驾驶者不是你本人,所有APP账号全部登出,能够很好地保护你的个人隐私。
在智能座舱方面,比亚迪确实没那么多“花里胡哨”的炫技,却一直都致力于打造一个“好看、好用、好玩”的无限畅享智能座舱,来切实提升用户的使用体验,汉EV荣耀版的智能座舱,就是一个很好的例子。
当然,说到新能源车,必然绕不开智能辅助驾驶。现在人们长期浸淫在新势力们关于“智能驾驶”的新造词和宣传术语中,不禁对比亚迪的“低调”产生担忧,甚至一度怀疑比亚迪的智能驾驶是不是掉队了。
对此疑虑,王传福曾明确表示:比亚迪非常重视智能驾驶,构建了一套全栈自研的智能驾驶研发体系,整个自驾团队共有4000多名工程师,其中有1000多人负责算法和硬件服务,还有3000多人负责软件部分。在智能驾驶领域里面,无论是团队的规模,还是研发的能力,都稳居全球第一梯队。
其实,早在2023年7月,比亚迪就获得了全国首张『高快速路有条件自动驾驶(L3级)测试牌照』,但考虑到技术尚未成熟,比亚迪一直没有就此进行宣传,直到去年12月底,很多人才知道这回事。而大家更不知道的是,这张测试牌照,正是通过汉EV的L3级自动驾驶测试车申请的。“比亚迪没有去拼抢智能驾驶的先发声量,就是因为要做出以安全为核心的智能驾驶,宁可走的慢一些、也要稳一些,推出最安全、最可靠的智能化产品。”安全为核,这一直都是比亚迪所坚持的智能驾驶研发观。
说回汉EV荣耀版,它是比亚迪王朝网首个搭载『天神之眼』DiPilot 100智能驾驶辅助系统的车型,搭载了比亚迪自研的域控制器X-Box 4.0,拥有29颗传感器,具备组合惯导IMU以及高精地图,在L2+级智能驾驶辅助功能基础上做出进一步升级。
以中央计算平台为核心,协同周边分布式域控,『天神之眼』大幅提高了整车智驾“感知-决策-控制”的响应速度和驾驶体验,由此实现包括NOA高快领航、ICC智能领航、AEB自动紧急制动、APA自动泊车辅助、AVP代客泊车在内的核心智能辅助驾驶功能,而且每一项都能对应解决用户的真实痛点:
——在狭窄的停车位,可以轻松实现断头路的自动泊车,有图无图均可代客,再结合蓝牙遥控驾驶,即使在不方便上下车的场景,也可在车外遥控车辆完成泊入泊出;
——城市道路中,面对鬼探头、丁字路口遇险,AEB自动紧急刹车可以精准识别、迅速刹停,同时这套系统还能实现对行人、非机动车的礼让和红绿灯自主识别;
——在高速路上,高快领航能够根据当前道路条件智能选择变道时机,精准识别与汇入匝道,遇到施工/锥桶路段,也可以提前发起变道,主动躲避风险或者本车道内刹停;
——面对加塞场景,也会提前预判并做出加速、减速或变道动作;
——最后还实现了更平稳的起步/制动,大曲率过弯更丝滑。
快速推陈出新,当然能带给人更多的新鲜感,也能有更多的营销话题和噱头。新技术未经充分验证便投放市场、将风险转嫁给用户的这种行为,是否合适还值得商榷。在这方面,比亚迪的做法或许更加可取,宁可以慢求稳,以安全可靠为最高优先级,再凭借更领先的技术、更具竞争力的成本,加速智驾普及。
在智能驾驶领域,慢并不等同于落后,尤其是涉及到人身安全的情况,“不出错”远比“新奇特”更为重要。
影响驾乘体验的另一关键,是智能车身控制。
虽然现在不少主流旗舰车型都搭载了车身控制相关的技术,但比亚迪却拥有自己的独门秘笈——云辇。
“东拼西凑,凑不出整车智能”,王传福说到,“如果说一台车,动力系统是买来的,底盘系统也是买来的,智能系统还是买来的,连顺畅的交流都做不到,那它怎么能实现真正意义上的智电融合呢?”
这个反问句的答案,就是“全栈自研”与“垂直整合”。
汉EV搭载的云辇-C,不单是悬架技术,而是完整的车身控制系统方案,它通过传感器实时扫描路况,经过中央电脑的分析和运算,计算出应对当下路况的悬架调整策略,然后再控制减振器电磁阀实时调节悬架阻尼,最终实现对车身动态的控制。
原理都知道了,那么云辇有什么用呢?举个例子,当车辆行驶遇到坑洼或减速带路面时,云辇可以控制减振器阻尼变小,使悬架变“软”,提供更细腻的滤振能力,有效化解路面颠簸带来的冲击感,保证车内人员的乘坐舒适性。而当车辆处于快速过弯、加速、制动状态时,云辇又会采用低频大阻尼的操控性控制策略,使底盘变“硬”,提供更大支撑力,抑制车身侧倾、俯仰,保证车辆操控稳定性。其实这个功能有点像奔驰S级、宝马7系、奥迪A8上面所搭载的魔毯悬架,但你要知道,前面说的这几位可都是百万级别的豪车,而汉EV荣耀版标配云辇的版本也才二十多万,可以说是妥妥的越级体验了。
而且,云辇-C后续也将持续进化,与天神之眼产生联动,通过天神之眼的视觉传感器实时收集前方路况信息,结合自研大模型决策控制算法,实现“预瞄功能”,预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图,再主动调整车身姿态与四轮悬架阻尼,让车辆的操控性和舒适性得到进一步提升。
现在每个车企都在标榜“全栈自研”,但真正能做到的却屈指可数。而云辇系统,正是比亚迪“全栈自研”与“垂直整合”能力的最好体现。作为国内唯一一家布局新能源汽车全产业链的车企,比亚迪的技术实力,确实毋庸置疑。
上半场电动化、下半场智能化,这是早年王传福对新能源车发展的预言,如今已经成为行业共识。当下,王传福对汽车智能化又提出了自己的见解,“汽车智能化,绝不仅仅只是硬件的堆砌,也不是单个功能的缝合”,王传福认为,“整车智能才是真智能”。
智能进入、智能座舱、智能驾驶、智能车身控制就像一块一块拼图,一起组成了“整车智能”的全貌。但它又不完全是拼图,因为它更强调深层融合,互相交织关联,而非直接拼凑。
不可否认,现在中国发达的新能源汽车供应链,让“全民造车”真正的成为了可能。但是,在某种意义上,这也存在着另一个层面的危机。许多头部供应商,提供的是黑盒子方案,相互之间的壁垒很难打通。好比如不同语言的两个人,沟通都难,更别说高效协作。这样一来,想要塑造完整的智能体验,难于登天。
说到底,要实现整车智能,必须站在企业战略层面进行布局,做到全栈资源垂直整合,让所有的系统联动融合,“而这一点,现在只有比亚迪能做到。”
得益于比亚迪的全栈自研、产业整合和规模效应,2024年,汉家族荣耀版在给出“电比油低”的售价同时,还实现了全面进化,尤其是进一步强化了整车智能的表现。只能说,比亚迪的技术鱼池深不见底,而比亚迪的智能化更是未来可期。