小鹏P5即将在上海车展亮相，最近网上还曝光了这款车有关激光雷达的一些细节。P5搭载了毫米波雷达+摄像头+激光雷达融合的方案，而自动驾驶芯片部分则为英伟达Xavier，能提供30Tops算力，小鹏表示这款新车在硬件部分拥有L4级自动驾驶的能力。

其中激光雷达部分，小鹏P5在前保险杠的两侧采用了双激光雷达，单颗雷达的横向视场角达到120度，而两颗雷达则构成了150-180度的横向视场感知能力，刷新率10赫兹，扫描能力达到等效144线点云密度。

供应商方面，P5激光雷达供应商来自于Livox览沃科技，这是一家专业的激光雷达研发、生厂商，与小鹏的合作，则象征着览沃科技正式进军乘用车市场。

从先前曝光过的信息看，P5是一台定位低于P7、高于G3的车型，有了XPilot4.0、激光雷达的加持，可以说P5相当值得期待了。