说起自动驾驶，有人想到特斯拉的FSD，也有人想到每年脱离报告蝉联第一的Waymo。除了这些造车新势力与科技公司之外，很少人会提及传统车企，是因为他们行事太低调？还是在自动驾驶领域的进度太慢了呢？

今天，我们@皆电 体验了广汽新能源首款具备L3级自动驾驶能力的量产车型——Aion LX（搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统），它的表现如何？我们来一探究竟。

「 单车智能&车路协同 」

说到自动驾驶，那就必须提及单车智能以及车路协同两个概念，所谓单车智能很好理解，就是车辆依靠自身的硬件以及算法实现自动驾驶，可以说目前市面上的所有自动驾驶/辅助驾驶量产车型都属于单车智能，但单车智能难以应对复杂多变的路况，此时就需要结合车路协同了。

车路协同起源于V2X（Vehicle to Everything）技术，V2X可以让车与车、车与路实现即时的信息交互，让车辆预知前方路况，规避风险。

“汽车不仅需要精确捕捉识别静态或动态物体，还需要像人一样具备对环境的理解能力以及预判能力。”——大陆集团 唐海宜

此次我们体验的Aion LX，除了拥有高精度雷达+Mobileye EyeQ4摄像头之外，还搭载了高精地图模块，因此ADiGO 3.0系统可以说进入了单车智能和车路协同融合发展的阶段。

「 高精地图 」

高精地图是用来支持车辆实现自动驾驶的数据地图，可以说是实现L3级自动驾驶的关键所在。

与我们在手机、车机上看到的地图相比，高精地图的定位误差可以控制在10cm以内（传统地图误差5m内），除了定位精准之外，高精地图还能收集每条车道的坡度、曲率、侧倾等等，这些数据让自动驾驶拥有更强的感知和预判能力。

“在单车智能状态下，车辆通过雷达/摄像头“看到”弯道才进行减速，但有了高精地图模块，车辆知道前方1km会进弯，并且弯道的曲率、坡度已被车辆预先感知，车辆就能实现更安全、舒适的自动驾驶。”

此次搭载在Aion LX上的是ADiGO 3.0自动驾驶系统，其高精度地图模块供应商来自于百度。据了解，在数据更新上，百度使用了众包三维重建技术，将高精地图的采集任务下发给道路上行驶的生态合作伙伴的车辆，这些车辆把采集到的数据上传给百度，百度再与现有地图数据进行比较、三维重建，对发生变化的道路数据进行快速更新，目前已经能实现每月更新。

高精地图小答疑：

问：“高精地图能覆盖的范围有多大？”

答：“目前百度的高精地图覆盖了高速路主干道、匝道、城市快速路以及市区道路，但出于安全考虑，广汽新能源目前仅搭载高速主干道的高精地图。”

问：“临时道路也能覆盖吗？”

答：“能，只要这条临时道路被采样车采集了，就有高精数据。”

问：“高精地图除了精度更高，数据更多之外，和普通地图还有什么区别？”

答：“只有坡度、曲率、侧倾等数据，没有周边建筑的数据，它不像普通地图那样，能显示附近有麦当劳，有星巴克。”

问：“这套高精地图覆盖了多少个地方？”

答：“目前覆盖了全国28个城市。”

「 体验Aion LX L3自动驾驶 」

L3是在L2.5的基础上增加了高精地图模块，让车辆有了预判能力，那实际体验下来又是怎样呢？实话说我也很期待。

激活Aion LX身上的L3自动驾驶功能，需要三个条件，第一是已激活纵向驾驶辅助（IACC，时速30km/h+），第二是已激活横向驾驶辅助（ILC、LDW等等），最后是处于有高精地图数据的高速主干道上。

成功激活L3自动驾驶之后，LX的仪表盘会出现两道绿色的半圆标志（没有的话只处于L2.5），我们从番禺上高速，朝南沙方向跑到黄阁出口，体验部分我列点分享：

1.在主干道上，双手可一直离开方向盘，L2.5每隔一段时间就提示你触摸方向盘了。

2.支持自动变道功能（ILC），打转向灯之后，车辆会视乎车距自动变道，整个过程流畅、体感舒适。

3.在进入弯道之前（可能是500m左右），车辆会根据路况、道路限速信息、高精地图的信息自动调整车速。

4.虽然L3状态下双手可以一直离开方向盘，但眼睛要盯着前方，毕竟车辆有个驾驶员疲劳监测系统（DMS），如果你多次走神或者打哈欠，系统就会发出提示音（仪表也有提示），最终退出自动驾驶模式。

5.目前Aion LX的L3自动驾驶仅支持高速主干道，匝道依然需要接管，没有高精地图数据的路段只能激活L2.5。

Aion LX L3自动驾驶小答疑：

问：“所有的Aion LX都会支持L3自动驾驶吗？Aion V呢？”

答：“选装了自动驾驶选装包的Aion LX支持，Aion V 80Max支持。预计10月底推送升级。”

问：“支持L3自动驾驶功能的Aion LX，配置了多少个传感器？”

答：“全车12个超声波雷达（车头6个车尾6个）、5个毫米波雷达（车头3个车尾2个）、5个高清摄像头、1个车内疲劳驾驶传感器。”

（大灯下方是毫米波雷达，尾灯下方也是，再加上车头一个）

（车身布满5个高清摄像头）

（全车12个超声波雷达）

除了L3级自动驾驶之外，在体验日工程师还和我们分享了广汽新能源的车载5G技术、AR实景导航以及飞鱼2.0自然语言系统，虽说不是像L3这样炸裂的东西，但有些细节我还是想和大家分享一下。

「 娱乐系统：高通骁龙820A、通讯芯片：华为巴龙5000 」

Aion V搭载了全球首个5G+V2X车载智能通讯芯片——华为巴龙5000。5G技术拥有高速率（20Gb/s）、低延时（仅为4G的1/50）的特点，未来L4自动驾驶的实现离不开5G。

至于中控娱乐系统以及仪表盘则分别搭载了一颗高通骁龙820A处理器，前者很好理解，毕竟功能多，但仪表盘也使用了骁龙820A是因为AR实景导航也需要较强的算力。

（AR实景导航）

「 飞鱼2.0自然语音系统 」

在硬件上，飞鱼2.0自然语音系统搭载了XF6020+降噪芯片，而软件上则为第二代深度学习算法，这些听起来我都觉得很玄，还不如实际体验一下：

1.除了支持常规的设置导航、播放音乐、升降车窗之外，还打通了美团等平台，你可以利用语音完成订餐、订电影票这些操作。（当然要先在美团车机端登陆个人账号）

2.吵杂的环境下也能准确识别语音指令，支持主副驾音源定位识别，也就是副驾说“打开车窗”，就能自动打开副驾的车窗。

3.支持最长90秒免唤醒激活指令，不用每次都按按钮或者用关键词唤醒，相当便利。

4.实测广式普通话也能准确识别，点赞。

「 体验小结 」

一天体验下来，让我印象最深刻的还是L3自动驾驶，“Handsfree”的能力实在是太爽了，除了不能进出闸道之外，ADiGO 3.0自动驾驶系统已经有着相当高的完成度，甚至在过弯、变道这些场景比特斯拉FSD更加稳。不过话说回来，目前国内与自动驾驶相关的法规尚未完善，因此如果你想在公共道路开启L3，还请双手握紧方向盘。