特斯拉机器人Optimus首秀!将搭载FSD算法/售价低于2万美元

技术 发布于:2022-10-01 14:26:29

太平洋时间9月30日,特斯拉在美国加州举办2022 AI Day活动,本次发布会特斯拉首次亮相Optimus人形机器人,并展示了FSD辅助驾驶和Dojo超级计算机的最新进展。

特斯拉机器人去年以彩蛋的形式出现,今年可是成了重头戏。发布会开始,一个人形机器人从舞台后方缓缓走出,并展示了一个简单的舞蹈动作,行动缓慢而笨拙。特斯拉解释,这是该机器人首次在无牵引绳的情况下自主活动。

该人形机器人被命名为Optimus擎天柱,相比之前的概念版,原型机看起来十分粗糙。没有外壳、涂装,零件也完全裸露。

下图左侧是去年发布的概念版,中间是原型机,右侧是未来将要量产的版本。

Optimus的传感器、控制系统全部整合在躯干上。全身拥有28个关节驱动器,完成200个以上不同角度的动作,最重要的手部,拥有6个驱动器,可以完成27个角度动作,可以负重10公斤并精准抓握小型零件。

在Optimus的腹部躯干,装有一个2.3 kWh的电池,足以提供它一整天工作所需电量,目前Optimus功耗并不大,静坐时功耗约100瓦,慢走时功耗约为500瓦。

Optimus中央大脑则来自于特斯拉汽车,采用与特斯拉汽车相同的FSD导航系统,可以实时侦测环境中的物体动向,同时,具备Wi-Fi和LTE联机能力。

之后,特斯拉通过视频展示Optimus执行其他任务的片段,比如捡箱子、浇水等。或许是我们对特斯拉的Optimus期望太高,相比知名Boston Dynamic机器人,Optimus看起来就像一个玩具原型。

特斯拉透露,特斯拉位于得克萨斯的公司正计划在工厂内部署数千个人形机器人,最终目标扩展到全球数百万台。虽然Optimus已经在特斯拉加州费列蒙超级工厂实习,但是距离实际发挥作用,以及大规模量产还有很长一段路要走.

“Optimus可以做的比已经展示的更多,有可能彻底改变公司的装配线和制造业务,”马斯克说到,“这将是对我们所知的文明的一次根本性转变”。

特斯拉表示,2023年将开始量产第一台Optimus,作为最重要的产品开发项目,未来可能比汽车业务更重要。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人,售价不到2万美元,比特斯拉汽车更加便宜。

Optimus之后,特斯拉继续展示了FSD的最新进展。

目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。在这一年之内,特斯拉自驾团队已经测试了7万5千个软件模型,并且发布了多达281个模块,更新了35个版本。

在最新的FSD版本上,特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化,通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟,提升决策的安全性和舒适性,并在100毫秒内作出决策。

其中最重大的更新,就是上个月发布的Occupancy Network,工程师透过视频(而不是分格的图像)来训练计算机,实现可以自动Label模块,可预测物体轨迹,计算出最佳路线,而运算时间只需要10毫秒。

此外,FSD Beta的「车道模型」也跟以前大不相同,大部分的「车道模型」是根据道路上的标线而来,因此对行车环境有要求。但FSD Beta的车道,不仅有标线,还可以依据现场环境自动绘制出的「合理行车路线」。

这个模块在十字路口的作用最明显,FSD Beta现在可以标示每个车道的起点、中间点和终点,即使路口没有转弯标线,计算机也能掌握车辆合理的行车路线,通过「动态预测」完成高难度的开放路口左转。

特斯拉还介绍了FSD在为用户进行决策时使用的方式,以及收集数据对改进自动驾驶算法的作用,并解释占用(occupancy)及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。目前,FSD Beta的深度神经网络达到100万参数,15万+神经网络层,37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

当然,要实现以上功能,庞大的计算量必不可少。为实现人工智能训练的超高算力,同时扩展带宽、减少延迟、节省成本,特斯拉Dojo超级计算机也在进步。

关于Dojo的技术解析可点击《这就是自动驾驶的大结局?》详细了解。

目前,特斯拉Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成,每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超过100万个训练节点,算力达到1.1 EFLOP(每秒千万亿次浮点运算)。

得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力,由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限,2023年一季度,特斯拉将推出首个完整的Dojo Exapod集群。

目前,特斯拉正在北美广泛部署FSD Beta版本,并将在今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试,目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里,年底甚至有望超过1亿英里。

简单总结一下

简单总结一下,本次特斯拉AI Day主要就是三个重点:一个是首发最新的Optimus机器人,第二个是展示FSD最新的进展,第三个是Dojo超级计算机。前者还是一个雏形,并没有给到大家很多惊喜;后者更多是对算法细节的披露,也没有大的功能更新;Dojo又离我们太过遥远。那么看点是什么呢?

当你把三者融合在一起,会发生什么?一个搭载FSDu拥有Dojo计算能力的人形机器人!

是的,特斯拉的FSD系统,不仅运用在特斯拉车辆上,也会用在Optimus机器人上,海量的数据与神经算法训练,未来能够让特斯拉的机器人在工厂或是家中完成自主行动。

和往常一样,AI Day发布会又是一场特斯拉肌肉秀。它并不是一场PPT大会,其中涉及到的大量的软件、硬件的技术细节,直接面向了行业领域的专业人士。

从现实中解析笑话从来都不是马斯克的强项,真材实料与虚张声势之间的差距,从未像Optimus机器人那样大。但用极具野心的规划方向和颠覆行业的研发成果,去吸引那些因此感到心潮澎湃的人才,这是特斯拉和马斯克的魅力。

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