9月17日晚，小鹏最新大五座旗舰SUV小鹏G9L正式发布，售价23.18~30.98万元，新车首发搭载第二代VLA，号称国内L2级智驾第一梯队。但令我们关注的反而是会后采访，何小鹏谈到了公司的机器人业务，他认为做机器人的难度大约相当于造车的20倍。

“基本上我们机器人的硬件、软件、设计及供应链都是我们自己的”，何小鹏说到，“过去我一直不愿意把机器人拿出来，主要是因为不能量产，市面上很多机器人能力演示都是通过剪辑之后放出来的。”

他补充道，小鹏机器人从研发到量产走得非常痛苦，但也快乐。小鹏已经逐步开始量产，等到今年四季度、明年的一季度和二季度，小鹏机器人的能力可能会有跳跃。

就在近期，小鹏人形机器人IRON跨过几个关键的节点。

9月8日，小鹏在广州启用了全球第一条高阶通用人形机器人自动化产线，第一台完成自动化总装的IRON自己走下了产线，核心制程自动化率超过80%。更早的8月下旬，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能单轮私募纪录。IDG领投，腾讯、阿里战略入股，小鹏仍控股。

小鹏IRON全身拥有76个自由度、单手21个自由度，全包覆柔性晶格外壳，搭载3颗自研图灵AI芯片，端侧有效算力2250 TOPS，物理AI大模型本地运行，不依赖遥控。按照计划，IRON会在2026年底进入规模量产，2027年面向中国和海外正式上市交付（目前未公布售价）。

按照规划，第一批小鹏IRON会先进小鹏自己的门店和园区，做迎宾、导购、导游、导览这类工作，同时在工厂里继续练分拣、搬运、质检和巡检。他们已经和宝钢在工业巡检上有合作，广州工厂也在做实训。

有趣的是，其实在第二代VLA技术发布会上，小鹏就对品牌做了重新定位：小鹏不仅是能做自动驾驶的车企，也不是能造车的自动驾驶公司，而是一家物理AI公司。

在小鹏看来，智能驾驶与人形机器人就是同一套「物理AI」的不同身体。

小鹏将第二代VLA定位成物理世界基座模型，先学「这个世界怎么运转、看见了该怎么动」，再把同一套规律接到不同执行器上——车上是四个轮子加方向盘，机器人是两条腿加灵巧手，Robotaxi、飞行汽车也走同一条路。

比如IRON搭载的是，就是汽车同源的图灵芯片和VLA / VLM / VLT组合，强调端侧推理，不靠遥控。供应链和制造体系也大量复用汽车这一套。

但技术理论上是一回事儿，实际落地差别依然巨大。车是高速、长距离、强约束的交通博弈，机器人是低速、高自由度、接触和精细操作；车的数据来自大量真实路测，机器人的数据要靠遥操作、仿真和工厂实训一点点攒。

手脚控制、平衡、力控、安全包覆……都是全新领域，何小鹏说造机器人难20倍，大概就是这个意思：大脑可以同源，身体和任务差太多，工程上还是两套硬活。

不过，也正是因为技术同源，不止小鹏，其他车企也都在各自拓展人形机器人业务。

海外走得最深的是特斯拉和现代。特斯拉Optimus已经进化到第三代，弗里蒙特工厂把Model S/X产线腾出来做人形机器人，上海工厂也有数十台在总装车间试装座椅、搬运、质检；现代则直接控股波士顿动力，Atlas走进自家工厂，远期规划到2028年在现代、起亚体系内部署上万台量级。

特斯拉 Optimus

中国这边，奇瑞孵化的AiMOGA已经公开售卖，号称累计交付超过3000台，目标明年冲1万台，还在筹备上市；广汽拆出慧仑科技，推出 GoMate，地铁、安防、赛事保障已有示范，上半年有近千万元订单，规划明年规模量产；比亚迪确认在做人形机器人“小迪”，同时投资触觉传感器等零部件；东风和华科大做“小东”，计划2026年底进总装试生产；小米早期有 CyberOne，现在更多是为自家汽车产线准备；理想有Nexus，长安也在自研并设子公司，时间表更靠后。

奇瑞 墨甲AiMOGA

就连刚刚举办技术发布会的零跑，也表示已经做出了完全自研的具身智能机器人，已进入测试阶段，正在积极探索可规模化落地、具备商业价值的应用场景。

车企做机器人，看似跨界，实则是同一条技术河流的自然延展。按照何小鹏的说法，“在2018年时，没有人相信中国新能源汽车的销量会如此之高，我也相信下一个十年，我们也会看到机器人走向千家万户”。