近日，据外媒The Information报道，特斯拉最新一代Optimus V3人形机器人在机械手设计、生产线设备以及训练数据采集等方面均遇到困难。

首先是机械手，这一直是人形机器人制造中的最大难点。为了实现类似人手的精细操作能力，Optimus的手部和前臂包含超过100个小型零部件，其中就包括大量螺丝，但目前这些部件仍需要工人进行人工组装，增加了生产复杂度。

与此同时，特斯拉生产线上用于精确定位和组装零部件的设备也存在问题，生产线运行速度进一步提高后同样面临限制，部分新生产的机器人甚至需要在下线后立即进行人工修复。

同时，Optimus的触觉传感器也被曝出可靠性问题。为此，特斯拉开发了一层类似手套的传感器组件，使其能够在出现故障时单独更换，而无需更换整只机器人手部。

除此之外，特斯拉此前曾要求得州和加州工厂的部分员工穿戴能够记录身体动作的特殊服装，在工作过程中采集训练数据。相应做法也引发了部分员工的不满，一些员工认为，自己正在帮助训练未来可能取代自身岗位的机器人，特斯拉随后将相关数据采集工作转交给专门团队，并建立了相应的“训练中心”。

目前，特斯拉已经将Optimus产量提升至每周数百台，但公司目标是在2026年底前将产能提升至每周超过1000台。但在能力方面，Optimus目前似乎也尚未达到真正通用机器人的要求，目前的仍需要针对特定任务进行编程，并在经过严格控制的环境中执行操作。

但是值得注意的是，特斯拉目前遇到的这些问题并非单一企业独有，而是行业普遍面临的问题。人形机器人能否真正形成成熟的商业模式，目前仍有待更多长期、稳定且具备成本效益的实际部署来验证。