10月12日，「新剑传动」在接受创业板上市审核问询函时，透露特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期，并已获得丝杠量产订单。

作为特斯拉人形机器人的一级供应商，「新剑传动」这一表述并非孤立事件，而是与特斯拉Optimus产品迭代、产能布局以及此前长三角供应链审厂相互印证，共同勾勒出了特斯拉机器人从样机向工程化落地的推进路径。

2021年，特斯拉提出Optimus（擎天柱）人形机器人概念，第一代原型更多展示双足行走与基础操作能力，Gen 2在平衡、行走速度与外观上有明显进步。如今即将迎来规模量产的是Gen 3版本。

公开信息与产业链梳理显示，Gen 3重点升级灵巧手：单手自由度从约11个提升至22个左右，执行器移至前臂，采用腱绳传动模拟人体肌腱结构，并集成触觉传感器，以提升精细操作能力。

与此同时，整机在轻量化、续航与AI能力上也有升级，复用特斯拉FSD的视觉神经网络与端到端学习路径，强调通过观察与数据积累提升泛化能力。目标应用场景首先是特斯拉自身工厂（物料搬运、重复性装配、数据采集），随后再扩展到外部工业与消费场景。

不过，灵巧手装配复杂度、可靠性与全新供应链将是Optimus规模量产的最大难点，产能初期爬坡将面临巨大挑战。

加州弗里蒙特工厂已将原Model S/Model X产线停产并改造为Optimus Gen 3产线，长期产能目标约100万台/年，目前改造与爬坡正在进行。外媒报道显示，产量已从2026年二季度每周数十台提升至8月前后每周数百台，内部目标是年底前实现周产超1000台的连续自动化产线。得克萨斯州超级工厂则规划专用Optimus厂房，计划2027年前后投产，远期目标更高。

目前少量Optimus已在弗里蒙特内部运行，主要用于AI训练与数据采集。这一布局与汽车业务形成资源复用：制造经验、质量体系、Dojo超算与芯片路径可部分迁移，但人形机器人的执行器密度与手部装配仍是全新挑战。

我们曾报道，2026年9月中旬，特斯拉机器人团队在长三角开展量产审厂，覆盖宁波、杭州、上海等地，重点对象包括拓普集团、三花智控、均胜电子等。这些企业此前已是特斯拉汽车供应链合作伙伴，分别在执行器、关节模组、热管理、传感器与精密结构件领域具备能力。

有产业链人士向媒体透露，审厂前相关企业已拿到订单，审厂主要评估产线质量、一致性与合规性，通过后即可加快生产导入。

如今「新剑传动」作为行星滚柱丝杠与直线驱动关节供应商，处于重载直线执行器环节，其问询回复中“方案接近定型、量产订单已下”的表述，与9月审厂形成时间上的衔接。

只不过，风险与不确定性同样清晰。Optimus规模量产的时间表多次调整，当前“即将进入量产周期”更多指向内部爬坡与产线验证，而非大规模商业交付。外部销售目标仍指向2027年前后，且以可靠性与功能达标为前提。

马斯克也多次对外表示，灵巧手的高密度微型部件装配、良率、成本控制以及AI泛化仍是硬瓶颈。在一季度财报电话会上，马斯克表示：“当面对一款全新产品、一条全新生产线，以及上万个独立零部件，每一个都必须准确无误才能实现爬坡量产。”

市场分析普遍认为，中国供应商在机器人执行器、丝杠、结构件等环节较高的参与度，有望在物料成本中占据显著份额。设计冻结与订单落地，因为硬件路线基本明确，产线改造与审厂同步推进，这是可观察的产业化催化。

特斯拉机器人寻求中国供应链量产，一方面让一批已具备精密制造能力的汽车同源供应商，在汽车业务之外获得了规模潜力大、且能反向锤炼其机器人核心部件技术的第二增长曲线；另一方面，特斯拉的高标准要求，也能反过来推动供应链上游的材料、精密加工、技术环节的同步升级，进而提升其中国供应链在全球机器人产业中的话语权。