11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式开赛，吸引了国内近90支具身智能企业、高校及科研团队参赛。

然而，春晚同款的宇树G1开发版本（永达智诚队）在人形竞速赛中途过热，操作手为安全起见选择退赛。机器人蹲在石阶上“埋头委屈”，随后被工作人员放上担架抬下山。现场画面迅速传开，有人调侃“机器人也需要休息”，有人感慨技术还远未成熟。

这场过热退赛并非孤例，宇树机器人在高动态场景中曾就出现过热问题：春晚武术节目后曾“热趴”，以往马拉松等长时程赛事中关节温度飙升、扭矩下降也常见。

本次登泰山大赛选择了一条千年古道，行程由红门至中天门，全长约3.9公里、3100余级石阶、600米高差，最窄台阶仅十余厘米，陡峭处如十二连盘垂直爬升近百米。连续爬坡对人形机器人来说，属于持续高负荷工况，关节电机长时间高功率输出，热量在紧凑的人形结构中难以快速导出。

同时，泰山石阶宽窄不一、磨损不均，雨天更湿滑，对激光雷达与视觉融合感知、毫秒级步态调整、长时续航与散热都是极端考验。人形机器人在连续台阶上易踉跄、甚至“上一步退三步”，部分需绳索牵引完赛，直观暴露了双足平衡控制、热管理与能量效率的差距。

演示与实操的差距，是人形机器人很闹绕开的问题。就在十余天前，宇树发布的H2-X"功夫传奇守护"在宣传片里还能踢凹车门、抬起车头、从4米高台空翻落地，主打耐冲击与安保救援，结果次日杭州物理AI大会现场做侧空翻演示时，它失去平衡侧摔，一条机械小腿从关节连接处脱落（官方未作公开说明）。

究其原因，高动态人形机器人目前还处于从“表演”向长时稳态作业跨越的阶段，热管理、电池密度、算法在复杂地形的鲁棒性，仍是关键短板。

不过，近90支队伍同台竞技、部分人形机器人完赛、四足机器人速度超越普通游客，已经显示出中国具身智能在真实场景中的快速迭代能力。机器人被担架抬下山，像极了人类运动员中暑退赛。差别在于，每一次过热、每一次踉跄，都会沉淀为下一代关节散热、步态算法与整机热设计的改进依据。

从春晚舞台到泰山石阶，从四足领先到人形追赶，或许这场大赛留下的不是一次失败和嘲笑，而是中国机器人从实验室走向山野的必经之路。