小米机器人新进展:工厂8小时作业+青年公寓试运营
技术 发布于:2026-11-04 10:44:38
近日,小米披露机器人在工业制造与家庭场景的两项最新落地进展:
——人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业,初步完成产线级能力验证;
——基于Xiaomi-Robotics-1的具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”,完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50余项任务的长程验证。
标志着小米机器人从实验室演示向真实场景作业又近了一步。
今年3月,小米人形机器人首次进入自有汽车工厂“实习”,在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业,双侧安装成功率90.2%,匹配76秒产线节拍;7月,成功率提升至98%,并新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等柔性工站。此次8小时挑战覆盖工站全天生产需求,同时实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同。
8小时相当于完整班次,远超短时演示,意味着机器人必须在节拍波动、来料变化与异常处置中持续扛住,才谈得上产线级能力。依托自有整车总装车间作为试验场,小米能快速形成“数据-迭代-验证”闭环,这是纯研发型公司难以比拟的优势。
家庭场景中,小米机器人以Xiaomi-Robotics-1为底座搭建的Agent闭环系统,在小米青年公寓完成工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检与离场等完整任务链。
与单房间单任务演示不同,跨房间长程作业考验的是环境持续变化下任务链条不中断的规划与执行能力,这是通用具身智能从“能做一件事”到“能连续干活”的核心门槛。青年公寓属于半结构化场景,容错度高于普通家庭,是合理的早期切入点。30分钟、50余项任务是明显进步。
Xiaomi-Robotics-0采用大小脑混合架构,消费级显卡即可实现约80毫秒推理延迟,侧重实时控制;Xiaomi-Robotics-1以10万小时真实操作轨迹预训练,在未见环境与未见任务中展现规模定律收益,2026年7月在RoboCasa 365、RoboDojo两大榜单综合排名第一。
工业侧重稳定高效与硬约束(节拍+合格率),家庭侧重泛化与长程,两者共享基座能力但工程指标不同,体现了清晰分工。
机器人行业,当下普遍存在大量舞台演示与短期亮相,真正能在真实产线撑满一班、在真实空间连续完成数十任务的案例仍稀缺。小米采取“工业优先打磨可靠性、家庭并行探索泛化”的双轨策略,利用自有工厂与青年公寓作为真实试验场,是当前人形机器人落地最务实的路径之一。
不过这也是阶段性进展,长期可靠性、安全、维护成本、规模化部署与法规适配等产业化问题尚未完全解决。若后续能在更多工站、更长时间、更复杂环境持续提升成功率与自主性,并推动成本下降,小米才有望在具身智能商业化中占据先机。