1000公里直播回顾:自动驾驶是痒,充电基建是痛!

用车 发布于:2022-01-11 08:16:25

直播顺利完成:2022年皆电,广州-武汉春运模拟,6车1000公里自动驾驶大挑战!

(直播内容将以倒序方式在下文放出)

最后聊聊笔者的一点看法

这是一次非同寻常的冒险。

出发前,我们带着雄心壮志,想弄明白现在最火热的两个问题:(1)目前,谁才是最强的辅助驾驶?(2)辅助驾驶对于驾驶员是负累,还是安全减负?

穿越了1000公里之后,我想我们有了新的问题:当世界在推动电动车时,究竟在推动什么?应该推动什么?

车企规划、车市年报,似乎每天都在告诉我们一个还未成为现实的现实——出行方式正在从燃油车转变为电动车,车从传统工具转变为智能移动设备。

毫无疑问,电动车的个性要比燃油车更加分明,它具备很多优点,智能化、电气化、模块化,同样也拥有很多缺点,续航、充电。而过分鲜明的个性,反而也是它最大的问题——适用性。

繁荣景象背后的问题也就此浮现,当世界推动电动车时,总试图给电动车模拟一个理想的用车环境,从而去证明:在这个预设内,电动车就是燃油车的取代者。然而消费者能够理所当然地接受这个预设吗?消费者之所以对燃油车念念不忘,真就只是因为情怀吗?

到底是电动车在方便我们的生活?还是我们被迫适应电动车的存在方式?亦或者两者皆有之?

从2019年到2022年,我们用四年的时间去挑战这个问题,做了一场又一场的实验,只是为了越来越接近问题的答案。我们似乎抓住过这个答案,但最后发现,这个答案本身也在摇摆。

就此罢休吗?不,因为寻找答案的过程,或许就在促成答案的形成。

全员安全完成挑战!
12日03点24分

6台测试车+2台工作车,历经17个小时,穿越了1000公里,从广州抵达武汉。用辅助驾驶模拟了整个春运过程,过程曲曲折折,但结局有惊无险,顺利完成本次自动驾驶春运挑战。辛苦前方二十多人的工作人员的辛苦付出。这次挑战我们全方位了记录车辆在启动辅助驾驶系统时,行驶的具体情况。过几天,我们整理实测数据为大家放出总结内容,包括图文、视频、短视频等等,敬请期待。

AION V PLUS到达!
12日03点24分

排在后面的AION V PLUS也安全到达。到达时仅剩1%的电量,十分极限。

全员安全完成挑战!辛苦前方全体工作人员!

小鹏P7到达!
12日02点20分

12日凌晨2点20分,小鹏P7到达武昌收费站,2点38分到达酒店。

Model 3到达!
12日01点21分

被寄予厚望的Model 3,终于在午夜时分抵达目的地酒店。

Model 3下武昌,P7在赤壁
12日00点56分

Model 3终于准备下武昌收费站:

P7有惊无险到达赤壁服务区,最后一次充电:

这孤单的背影,令人百味陈杂:

蔚来ES8到达目的地!
12日00点23分

蔚来ES8凭借换电模式的优势,作为第一台纯电车到达目的地!

哪一台纯电车先到达?
12日00点18分

换完电后的蔚来ES8全力冲刺,距离目的地已经很近了;Model 3正在充电,遭遇了充电桩问题;P7需要再一次充电;AION V PLUS在后面奋力追赶。

终于!首批车辆已经抵达目的地!
11日23点57分

终于!参与挑战的车辆中,摩卡、理想ONE依次抵达武汉目的地,两者相差仅五分钟!

小鹏P7需要再次充电
11日23点54分

温度下降,小鹏P7电量掉的有点快,大概实际走60多公里,表显续航掉100公里,在目的地前,还得再冲一次电。

再一次吐槽高速充电桩
11日23点48分

Model 3准备在咸宁服务区充电,国网15,没人分流,但是充电功率只有:

这个速度,动能回收充的电都比充电桩快。

小鹏NGP监测到大雾
11日23点43分

小鹏提示大雾,NGP降速110,往上提120,一会又降到110。

大家都进入最后的冲刺阶段
11日23点38分

大家都进入了最后的冲刺阶段,但我好像没什么想说的,就跟大家分享一个适合现在气氛的短短鬼故事吧。

我醒来听见有敲击玻璃的声音,

一开始以为是窗户,

但后来我发现是从镜子那里传来的。

Model 3到达目的地前最后一次充电
11日23点29分

宗泽老师插播一条消息:特斯拉直捣黄龙计划确认流产,无法抵达终点,准备前往咸宁服务区(还差26公里),表显续航只剩129了,肯定到不了终点。特斯拉前期靠Autopilot积累起来的优势,因为磷酸铁锂电池现在已经丧失殆尽。

理想最后一次加油,摩卡进武昌
11日23点22分

理想ONE最后一次油,回到出发原油位。六百元跑完1000公里(出发200元,中间加油两次共400元)。

此时摩卡也准备下武昌高速路口,胜利就在眼前。

此时蔚来ES8也抵达咸宁服务区进行换电。

勇敢牛牛 不怕困难
11日23点19分

在距离终点168公里外的一所充电站内,我们发现了一辆Aion V PLUS。

消失的雨丝终于出现
11日23点00分

沉默已久的雨丝出来敷衍大家了,发了一张照片,并且说了一句“能见度不到一米了”。但是我们怀疑她是唱KTV唱得有点头昏眼花。

蔚来ES8准备第三次换电
11日22点59分

蔚来车上黄瓜老师十分兴奋:ES8准备进去咸阳换第三次电!!现在ES8活力全开!暖气开最大!!座椅加热3挡!!移动的夏威夷!我们进咸阳,??只100度的brand new电池包等着我们!

Model 3小结
11日22点49分

来自宗泽老师的特斯拉Model 3抵达终点前总结(还差161km):(1)磷酸铁锂续航还是相对没三元锂电池表现好,很影响使用,无论是续航还是充电都要差不少;(2)充电策略比较重要,非绝对高峰期还是建议一次跑多一点,尽量缩减充电频次,因为南网国网交界区域,服务商繁多;(3)白天表现更好一些,策略自主定制权限大,就是匝道限速40这个场景容易造成危险,其他尚可;(4)晚上视觉系统表现变差,无效变道明显增多,增加很多紧急危险,给驾驶员造成巨大的驾驶压力(需要紧急终端加塞动作或者避让风险);(5)特斯拉视觉算法以及实际操作还是最拟人的,但是“艺高人胆大”也会激发更多危险,上限高但是也更能整活儿。

蔚来ES8小结
11日22点37分

来自黄瓜老师的ES8领航辅助测试总结:(1)白天表现明显比夜晚好,白天自动变道成功率更加高,夜晚会出现无故退出,雪糕筒识别出错的情况;(2)同时支持往左/往右变道超车,车辆更倾向于靠右行驶,经常前方没车还变到右车道,然后右车道有慢车又要变回左车道,反复横跳;(3)隧道NOA正常,匝道也正常。进匝道之前的2公里车辆会自动变到最右车道做进匝道的准备,出匝道提速很快很线性;(4)车辆能准确识别道路限速并自动设置最高车速;(5)ACC提速线性,制动摸不着头脑(大多数了线性减速,大货车制动距离过近),车辆居中优秀,几乎和人开没区别;(6)路过的车都好喜欢我画的cock。

此时,ES8出湖南,入湖北,距离目的地还有133公里,1小时30分钟,剩余续航306km,预估剩余续航160km,NOA状态整体良好(刚刚大雾又退出一次),人不良好,好累好空虚。

网友关心:换电能解决蔚来的高速续航焦虑吗?
11日22点29分

蔚来这次挑战通过两次换电瞬间回血,但是多次出现续航焦虑,对于这个问题,黄瓜老师回答道:没有完全解决。因为跑高速续航还是太虚,换电站还是太少。另外今天第二次换电之后车辆还无法联网,所以无法通过自检。现场工作人员最后通过连接电脑(类似obd)解决问题。另外换电站的哥们也说,现在每天大概服务20多台车,春节等大节假日每天服务80多台(不满的电池也换)。

AION V Plus小结
11日22点23分

来自AION V Plus车上的高老师发来一段小总结:AION V Plus早晚的变道表现都相对稳定,入隧道保持NDA的成功率较高,NDA下入弯道前会适当降速,行车比较喜欢占据最左侧位置,超车策略保守,偶尔出现右方有慢车依旧变道,之后猛然减速。入匝道NDA下不需要人工确认即可自动完成入服务区。

因为夜间拍摄的画面比较模糊,而且受大雾影响,看不到什么具体的画面。大家就想象一下吧。

摩卡小结,蔚来摄像头被大雾影响
11日22点18分

摩卡车上的周师兄发来小段总结:摩卡白天变道保守,晚上变道变积极,白天晚上都存在变道策略不聪明的现象,向右变道后遇到慢车,同时无法超越左侧车辆,反复横跳变道。遇到大长货车加塞无法识别,多次人工介入减速。摩卡试过好几次无故退出,两次因起伏减速,大概三次实线变道,在隧道内大多数情况下都会退出,少部分隧道保持,刚过湖南段有几十公里导航辅助一直无法工作。白天刚进湖南段有段时间也是频繁闪退,闪开闪退,只能ACC走。

与此同时,蔚来ES8再次陷入状况,前方大雾仪表提示摄像头受阻,NOA退出。再次点击无法开启!外面4度了,仪表有个小雪花(低温提示),然后续航也倒水那样。

蔚来再次陷入续航焦虑,摩卡已经入湖北
11日22点11分

几分钟前,黄瓜老师还很自信地说ES8还有216公里,2小时15分钟到达,表显额定剩余续航454公里。但是突然意识到,蔚来的实时续航与额定续航差距有点大,实时续航只剩202公里。看来换电还是抵不过续航焦虑阿。

与此同时,摩卡作为第一集团,已经顺利进入湖北省内。

小鹏P7小结
11日22点08分

小鹏P7车上的柳老师发来总结:今天P7的整体表现算比较稳定的,具体表现在白天黑夜之间的区别不算大。对于车辆变道超车是比较保守的类型,车多的时候基本守在自己车道,不会轻易变道;超越大车的时候也保守并不会拉到限速120km,而是108左右这样超车。另外续航情况,表显掉277km ,实际跑了237km,打84折的样子。

蔚来遭遇危险,把黄瓜老师吓醒
11日22点01分

黄瓜老师从昏迷中惊醒:ES8差点被撞了!我们在变道,前面的雕帽突然把车尾摆过来!然后把我们逼到应急车道!好可怕好可怕好可怕好可怕!原本是自动变道,后来被迫接管。

再次警惕,目前的所有所谓“自动驾驶”其实都是“辅助驾驶”功能,驾驶员切勿放松警惕。

黄瓜老师现在惊魂未定,因为ES8目前驾驶者高主编有散光,黄瓜老师说看到一台车,但是高主编说看到两台车。

特斯拉夜间辅助驾驶感受小结
11日21点56分

总结一下特斯拉夜间表现,大雾能见度低的情况下,特斯拉视觉似乎没有白天那么准确,变道特别频繁和激进,容易造成危险场景,不过跟线还是挺准的,如果车多车速快还是要小心一点。

出了平江服务区后,距离终点还有268km,目前特斯拉表显续航402km,打算一波极限干到终点。

路况良好,期待各台车的夜间表现
11日21点41分

目前第一集团已经通过湖南岳阳,大雾三级预警,货车大部分都下高速了。目前的辅助驾驶没有很多表现机会了,开着ACC继续跑就行了。经过9个多小时的驾驶,蔚来车上的路书黄瓜老师已经陷入了半昏迷状态。请记住,我们实测从不口嗨(除了直播小助手)。

今天能到达目的地吗?
11日20点30分

大家陆陆续续吃完晚饭、修整之后,又继续上路了,今天还有3个半小时,距离目的地还有300公里左右。今天能到达吗?还是要明天凌晨到达?

不眠之夜对我来说和肥胖的邮递员一样罕见。要不是还得去丽兹贝弗利见霍华德·斯潘塞先生,我会喝光一瓶酒,醉个不省人事。下次再见到彬彬有礼的醉汉坐在劳斯莱斯银魂里,我保证就地解体,飞快地朝好几个方向逃跑。最致命的陷阱莫过于你为自己设下的陷阱。钱德勒在《漫长的告别》中写道。今天对于皆电来说,应该也是一个不眠之夜。

理想在长沙服务区加了第二次油,蔚来也进行了第二次换电。不得不说,电动车跑高速,换电绝对是最优解。目前特斯拉和蔚来到达平江服务区汇合。

夜晚的车流量有所减少,但长沙的周边已经起雾了,大雾会对辅助驾驶系统有影响吗?我们跟着前方的小伙伴们去一趟究竟。

首台车辆已经到达长沙!
11日19点15分

本次挑战车队首台车辆到达长沙服务区!没错,它就是理想ONE!车上的小伙伴们都吃上了臭烘烘的热豆腐,雨丝吃了两份!到达长沙,意味着广州-武汉的挑战已经进行到一半了。

理想ONE的夜间辅助驾驶表现与白天差异不大,也没有出现频繁需要接管的现象。让理想遥遥领先的主要还是增程式结构的优势,少了很多充电的等待时间。对了,目前理想ONE的油耗在9.1左右。至于大家关心的增程器介入时有没有啸叫声。阿杜老师表示:有的,大脚油门时偶尔有。

剩下车辆的小伙伴们也将在就近的服务区打猎觅食。火华老师强烈推荐昭山服务区35块钱的自助餐,说是吃出了参加厂商活动的感觉。这一趟路肯定很辛苦吧。

理想ONE遥遥领先
11日19点00分

目前理想ONE遥遥领先,剩下四台车在第二集团,摩卡稍微领先,AION V PLUS还在后方充电。

小鹏P7的辅助驾驶系统,在夜晚表现和白天一样稳定,目前计划是直接越过昭山(目前距离绍山90公里),去平江服务区;Model 3在夜晚陷入困境,三分钟人工接管三次,多次被加塞;蔚来的辅助驾驶也出现不稳定的状态,据车上黄瓜老师说法,入夜之后出现了几次领航驾驶无故退出又瞬间恢复的情况,两次变道后车道保持失败的情况,整体比白天差一点。另外出现了一次雪糕筒飞到中间车道(事实在露肩)导致领航退出的情况。

目前除了小鹏P7、摩卡,剩下的车型都在夜晚出现了辅助驾驶系统不稳定的情况。值得注意。

特斯拉黑夜之中遇到难题
11日18点40分

Model 3上的LSP给出提出一个非常值得重视的建议,以下是他的原话:夜晚,在双车道车流量大的时候还是别用特斯拉的自动驾驶,太危险了,反复左右变道,前方视野看得不够远,几次和大货车几乎亲密接触了,十分钟内人工接管三四次的水平。

个头FAFA声
11日18点30分

AION V PLUS出现续航预警,只剩4%,不过在最后关头还是赶上了服务区。在此特别提示电动车主们,如果续航不足,还是以充电为优先。

夜幕降临,经过技术性调整后的摩卡,在晚上变道更加激进了,但是很多是无效变道,变过去之后发现更慢又回来,但周师兄依旧给出了正面评价:比白天好多了,白天是发现自己变道跟慢车后也不乐意变回来。看来摩卡是辆有性格的智能车。

高速切勿疲劳驾驶
11日18点10分

高情商的周师兄,表示摩卡需要在下一个朱婷服务区进行技术性靠站。随后宗泽老师也表示,要在衡山服务区进行技术性靠站。确实,长途驾驶的司机们,如果遇到内急或疲劳驾驶,一定要去服务区休息,赶路最重要的还是安全,速度倒是其次。

四年了,国家电网这个问题还没解决
11日17点59分

从皆电第一次挑战纯电车春运开始,已经四年了,国家电网这个问题还没有解决。已经忘记这是第几次遇到这种坏桩情况了。导致我们的AION V PLUS充不上电,被迫直接上路。

为什么小鹏P7没有续航焦虑?
11日17点40分

为什么小鹏P7没有续航焦虑?

答案来了:因为小鹏P7基本每个服务区都会充电。

这时车厢里传来了欢快的嘲笑声:不是说一口气干到绍山吗?

此时的车队前后集团已经拉开了相当大的距离,摩卡、理想ONE略微领先,前者是燃油车,后者是增程式不用充电、只用加油,接着是蔚来ES8,续航焦虑之后换电开挂。接着是Model 3因为续航问题,虽然自动驾驶算法领先,但是磷酸铁锂补能浪费了很多时间,尾部集团是小鹏P7,因为避免续航焦虑,经过多次充电。

前方开始堵车,雨丝打开了车机视频
11日17点20分

前方开始堵车。阿杜表示,遇到这种堵车,什么辅助驾驶系统也无奈。

吃完鸡腿补充体力后,周师兄开始吐槽:摩卡变道经常跟着慢车很久都不变道,错失很多变道良机,另外打了转向灯变道,等变道时已经实线了。右边没显示NOA没在工作,仪表盘是显示在工作的。变道逻辑不一样,摩卡主要以雷达数据参考,不太依靠视觉判断周围,变道不太智能,有时候变过去了前面是慢车,又得变回来。

几公里之外,此时,雨丝打开了理想ONE车机上的爱奇艺应用,刷起了剧来。

根据目前的路况,最快也要今晚11点半才到达武汉。但是根据笔者的经验,估计明天早上六点半才到。

突发感想:今年与往年有什么不同?
11日16点50分

参与了四届春运挑战的黄瓜老师突发感想:航驾驶一年比一年好,续航焦虑每年都一样[破涕为笑][破涕为笑]。至于和人工开比哪个舒服看路况,路况好的话都舒服,路况不好走走停停的话自己开相对舒服点,因为交给机器开还是不放心,人比较紧张,而且也会出现突然提速然后急刹的情况,今天早上ES8就遇到2次。

补给完毕,准备继续出发
11日16点40分

两台油车的状态还不错,目前摩卡平均油耗8.9、理想平均油耗9.3。

换上了油车的周师兄,满意地吃了个鸡腿,并看着旁边的电动车点了个赞。

AION V PLUS因为耒阳排队充电,为了节省时间,打算舍弃进站直奔雁城。但是前方道路出现长段拥堵,我们建议面对这种情况,尽量提前保证电量。

蔚来到达!准备换电满血复活!
11日16点00分

前方部队陆续抵达耒阳服务区,进行整备工作。Model 3计算充电50分钟,发现旁边的特斯拉兄弟自备了毯子。Model 3驾驶员宗泽老师不禁发出感慨:相逢何必曾相识,同是天涯沦落人。

终于!蔚来也突破了极限来到了耒阳服务区。

接下来蔚来要放出大招了!换电!100度!

我们可以看到画面最左侧的黄瓜老师,背影充满了怒气、欣慰、苦恼,有一种焦虑得到解放的释然。看了看隔壁还在焦急等充电BYD车主,忽然心情好了很多。我们帮他插拔了4次枪,扫了5次码才充上电。参与了前两年挑战的我,往事突然涌上心头。

但是换点过程中遇到一些小插曲,首先换电站无人值班,需要预约,但留下的电话号码也被涂抹掉了,好不容易通过扫码才联系到蔚来专员。

同时高速服务区的充电桩这四年来也没有增加,我们已经是提前出发,没有赶上春运高峰。高峰期的充电排队现场肯定不忍直视。

高速长途出行,一定要注意电量
11日15点29分

在之前的服务区,因为小鹏P7充了足够的电量,而且本身额定续航水平较高,所以打算直接干到昭阳。可见,到目前为止,续航依旧是纯电车长途出行最迫切需要解决的问题。大家在出行时,一定要规划好相应的充电线路。

 

下注:蔚来ES8能否到达下一个服务区?
11日15点23分

蔚来ES8已经跟在大车后面,利用破风进行节能,时速降低到60km/h。这里要澄清一下,这个方法并不可取,因为高速跟大车并不是一个安全的行为。本次仅作为测试应急使用。请大家不要模仿。实在没电就停在应急车道等拖车吧。

蔚来车上同事表示:蔚来从英红服务区出发剩余续航440,现在跑了245公里就只剩48公里了。不知道还能不能到达下一个耒阳服务区。

摩卡辅助驾驶出现问题
11日15点16分

 摩卡出现辅助驾驶系统频繁开关、开关、开关的现象,不知道是否跟系统的持续使用时间有关:

ES8已经开始提示电量低,距离服务区还有50公里!现在蔚来已经开始主动降速,定速到80km/h。车上黄瓜老师大呼:现在怀旧的燃油车正在不断超过我们!

比起辅助驾驶,更大的问题是续航
11日14点50分

蔚来ES8上的同事纷纷出现续航焦虑症状:ES8可能要推车了。预估里程68,终点还有83公里。此时应该关闭车上多余的电子功能,并且利用缓坡进行动能回收。但实际上,电动车的电池都会留有一小部分隐藏电量,在表显续航消耗完毕后,可以用作紧急续航,避免趴窝的情况。大家遇到这样的状态,请勿慌张。

不过,从广州往武汉,天气会越来越冷,电池收到低温的影响会越来越大,续航会越来越短。这一点,远途出行的电动车主一定要注意。

之前在飞奔的Model 3上安然入睡的雨丝,现在也遇到了续航焦虑,着急要换车。

Model 3出现死机,理想实线变道
11日14点40分

在快速飞奔大半天后,特斯拉出现车机死机,行驶2分钟后自动重启。类似的状况可以参考之前摩卡车机死机的应急操作。同事露出了劫后余生的笑容。

估计很少人有人尝试这么长时间的辅助驾驶,从出发至今,已经坚持了4、5个小时的驾驶,基本上都是尽量使用辅助驾驶系统,时间越长、越多的问题就会暴露出来了。

同时发现,理想ONE也出现了实线变道的情况。

Model 3因天气降低变道策略
11日14点30分

特斯拉Model 3进入湖南郴州,但是因为天气雾气渐浓,特斯拉的变道策略变得更加保守,这和Autopilot依赖视觉算法的原因有关。

这里补充一句,湖南郴州的鱼粉很嗨好吃,如果是新手,推荐火车站附近的老邓或者金国两家店。金国的味道更容易接受,辣度适中,味道偏咸;老邓的味道更加浓郁,鱼香味足,但是辣度偏辣。这里给个小提醒,油条放进鱼汤里泡一下更好吃!

此时,蔚来ES8也开始续航焦虑了,距离目的地还剩99公里,续航剩余117km,不敢开暖气了。

高速服务区充电桩问题再现
11日13点45分

我们再次遇到了高速服务区充电桩功率上不去的问题,老生常谈了。

大家在乐昌服务区稍作休息。

蔚来也出现续航焦虑
11日13点40分

蔚来ES8续航还剩253公里,下一个服务区还差187公里,同事现在担心不知道能不能顺利到达。

理想ONE准备补能
11日13点30分

理想ONE到达乐昌服务区,此时距离出发250公里。增城式动力的优势是市区复杂工况的能耗,但是在高速路况,它和电动车具有同样的弱点,毕竟都是电机驱动。

Model 3磷酸铁锂续航掉飞快
11日13点10分

不出意外,Model 3虽然辅助驾驶系统的算法更加机智,但是续航疯狂掉。这和我们之前说过的原因有关,一个是低温的磷酸铁锂、一个是高速巡航的原因。

摩卡再出状况
11日12点50分

摩卡出现了断电情况,整个中控品都黑了。原本准备前往下一个服务区检修,但是在应急车道停车紧急重启之后恢复正常。如果大家在高速公路上出现车辆问题,千万不要慌张,慢慢减速变道,到应急车道上处理即可。

为什么Model 3这么快?
11日12点40分

雨丝换乘Model 3,她说终于知道为啥是最快了,一分钟变了三次道,副驾手速不行的都记不过来了。迅速且智能的变道,让Autopilot可以一直选择车最少的路径行驶。

充完电的 Model 3开始疯狂变道,几分钟写满两页。

继续出发
11日12点32分

吃过休息站的简餐之后,车队陆续出发。总有人吐槽休息站的饭菜难吃,但在《漫长的告别》第四十五章中,钱德勒讽刺道美国人民的食物:咖啡煮过头了,三明治充满油腻味儿,简直像旧衬衫撕下来的一块布。美国人什么都吃,只要烤过,用两根牙签串起来,旁边伸出一截莴苣就行了,稍微枯萎的更好。有意思。

黄瓜老师在自己车身上贴上了自己车队的贴纸,这是拉力赛车手的职业习惯。

整装休息!发现充电基建问题依旧存在
11日12点18分

车辆已经陆续抵达第一个休息站,准备整备休息、充充电、修修车。

很遗憾,我们再次发现,还有高速充电桩不稳定的情况。我们在前几年的挑战中,就已经遇到过多次,要么坏桩、要么充不进电、要么充到一半断电、要么功率极其不稳定,充电时间过长。这其实是一个很严重的问题,极大程度上影响到了电动车远途出行的便利性。相关部门应该引起重视,加大力度攻破这个痛点。

出现状况!最先没电的,竟然是一辆燃油车
11日11点59分

出现状况了,摩卡整车断电了,钥匙无法锁车、双闪也开不了,没想到这次挑战第一台趴窝的竟是一台燃油车。按照大家的惯性思维,燃油车总会比电动车更加可靠,但是并不尽然,还是跟每台车的车况有关,电动车同样可以可靠,燃油车同样会趴窝。2022年,不要怀抱这些偏见看待新事物了。

经过雨彦老师的帅气检修,发现应该是电池的负极没电了。

Model 3已经达到第一个休息站,P7紧随其后
11日11点35分

就在雨丝还在ES8上享受单人KTV的同时,Model 3已经以最快速度到达第一个休息站。Model 3驾驶员罗SP老师,口出狂言挑战其他车辆:你们慢慢来,不急。这是因为罗SP老师对特斯拉Autopilot系统十分有信心,顺畅的高速辅助驾驶系统,能够应对大部分变道、超车、路线选择的问题,对于一套纯视觉系统的辅助驾驶方案来说,特斯拉FSD确实有它的独到之处。

但与此同时,罗SP老师的话语中还透露出几份担忧,毕竟这次的Model 3是磷酸铁锂版本,额定续航较低,而且在低温、高速的环境下会出现更快的掉电,所以需要更长的充电时间。罗SP老师想必出于虚荣心想一直保持第一,但只要经过几轮的充电,领先的时间很快就会被后来的车辆反超。罗SP老师会不会只是趁一时口舌之快呢?

果不其然,小鹏P7就在几分钟后到达了休息站,紧随其后。小鹏P7采用的是视觉为主,雷达为辅的融合算法,安全冗余度更高,当然成本也更高。从目前的效果来看,与Model 3有望一争高下。

雨丝唱歌了,很可惜你听不到
11日11点30分

雨丝终于醒来唱歌了。这就是智能化汽车的好处,搭载了多功能的媒体娱乐系统,可以在长途出行时,为乘客带来丰富的娱乐活动,包括不限于唱歌、玩游戏、看视频。当然,这里需要注意的是,以上所有功能是为乘客准备的,而不是为驾驶员准备的,只能在不影响驾驶安全的情况下,由乘客使用。前段时间,特斯拉还因为中控系统搭载游戏而被警告。

不出意外,AION V PLUS现在落后了
11日11点26分

目前特斯拉稳居第一,AION V PLUS排在后面。原因我们在之前的过程中已经提及了,AION V PLUS的辅助驾驶功能很不稳定,这会影响到车辆自主驾驶时的状态,经常发生托管,需要人工介入。不能顺畅的行驶,进程自然就被耽误了。

让我们回到《漫长的告别》中,钱德勒对如今资本主义当道的社会也做了很多反思,似乎金钱从一项工具,开始慢慢取代人的主体性,不是人拥有金钱,而是金钱渴望被人拥有,形成了一种主导权的倒错。他写道:

“钱有个古怪的特性。”哈伦·波特继续说,“数目巨大的钱好像自有其生命,甚至自有其良心。钱的力量变得很难掌控。人向来是一种可以用钱收买的动物。人口的成长、战争的大开销、无止境的重税压力——正在使人越来越容易被钱收买。一般人疲惫又惊慌,疲惫又惊慌的人是讲究不起理想的。他必须养家糊口。我们的时代公德和私德都在惊人的衰退。你不能指望生活品质极差的人有品格。大批量生产的东西质量不会太高——你不要好质量,嫌太耐久了。于是你改变设计,那是一种商业诡计,意在用人工造成东西过时的感觉。除非使今年卖的东西一年后就不流行,不然明年大量生产的货品就卖不出去了。……”

这部1953年出版的小说,精准地预言了我们现代社会的现象。可见作家对社会发展的敏感性。

有趣的事情发生了,摩卡实线变道
11日11点11分

不知道摩卡是不是智能识别了自己是临时车牌,居然在实线位置实现了变道操作:

“在那千般罪行的夜里,有人垂死;有人伤残,被飞来的玻璃割伤;有人在方向盘前被装死或死伤在巨轮下;有人挨打,被抢,被勒住脖子,被强暴,被谋杀;有人饥饿,生病,厌烦,因寂寞,悔恨,恐惧而绝望。气愤,残忍,狂热,泣不成声。一个不比其他都市差的都市,一个富有,活跃,充满自尊的都市,一个失落,破败,充满空虚的都市会看你生在什么位置,自己的个人积分如何。

私人侦探的一天就这样过去了,不见得是典型的一天,却也不太反常。天知道我们为什么会继续干下去,发不了财,也不常遇见好玩的事,有时候会挨揍,挨枪或者坐牢。搞不好还会送命。每隔一个月就想放弃,趁走路不会摇头晃脑的时候换一个明智的职业。”

这是一个侦探的故事,钱德勒的笔触冷静不带感情,却把一个令人不安和绝望的社会现实摆在大家面前。

对了,现在几台车,因为辅助驾驶的算法判断、接管次数等原因,已经逐渐拉开了差距。高尔夫作为工作车一马当先,然后是紧随其后的Model 3,看来特斯拉的辅助驾驶算法确实更加激进。

春运回家不容易,但切记遵守交通规则
11日11点00分

非机动车辆不要上高速喔,不要拿自己的生命安全开玩笑。

对了,如果大家看春运无聊的话。可以推荐大家一本最近挺喜欢的小说《漫长的告别》,它是雷蒙德·钱德勒个人风格的集大成者。这部作品发表于1953年,是作者的第六部长篇,荣获了“爱伦·坡奖”年度最佳小说。讲述的是一个优雅有礼的酒鬼和一个贫穷高贵的私家侦探相遇,会发生怎样一种诚挚而悲伤的友谊?伦诺克斯酒醉后被马洛送回,他稍后寄來一张五千美元的巨钞做为感谢和告別,然而,一连串谋杀,却使这个告別绵绵不绝……如果大家感兴趣,我会节选一些片段与大家分享。

蔚来ES8进入隧道后,辅助驾驶正常
11日10点46分

蔚来ES8在进入隧道之后,辅助驾驶功能依旧保持正常,这可能是跟它通过融合算法感知道路环境有关。纯粹依赖地图的辅助驾驶系统,会因为信号的原因出现托管。

雨丝在短暂的兴奋过程后,又陷入了昏迷。

摩卡的辅助驾驶系统算法过于保守,经常无故自动降限速,限速120km/h、只跑80km/h。

小鹏P7智能识别雪糕筒,退出并提示
11日10点31分

小鹏P7刚刚遇到路边的雪糕筒,小鹏NGP会自动退出,刹车比较急,一会又自动恢复,还一直提示小心施工。好评。

此时,雨丝睡醒了,准备在车上唱歌。

京港澳高速已经出现堵车情况
11日10点21分

出现堵车情况,Model 3驾驶员罗老师出现急躁情绪,开始骂脏话。这里劝诫大家:安全第一,快慢其次!开车不要代入情绪,不要有怒路症。

目前的车辆基本还集中在一条路线:

理想ONE进隧道时退出了辅助驾驶
11日9点52分

本次挑战,我们尽可能全程开启车辆的辅助驾驶系统。出发没多久,上高速后的理想ONE辅助驾驶出现了人工接管的提示。

在开放路况行驶时,小鹏P7的辅助驾驶保持良好运行:

不出意外,蔚来ES8上的雨丝,刚上车就进入了深度睡美人状态:

就在雨丝还在睡梦中时,隔壁埃安V Plus的辅助驾驶出现了不稳定的情况,车辆摇摆、加塞刹车不及时。同行车辆还发现埃安V PLUS常在车距很大的位置亮起刹车灯。我们怀疑和雨丝不稳定的梦境有关。

BTW,我们每台车都用同事通过量表记录每台车的辅助驾驶托管次数。

6台车陆续发车:武汉见
11日9点30分

正式出发!六台车特斯拉Model Y、蔚来ES8、小鹏P7、理想ONE、摩卡、AION V Plus陆续从广州天河区高普路出发,1000公里后的武汉见。谁能率先到达呢?

测试车辆已经陆续上了广州龙洞高速路口,现在看到路口车辆已经开始有点堵了:

吉吉老师向同事打出了友爱的招呼:

 

正在出发前的动员大会:首要确保安全
11日9时00分

我们将对辅助驾驶系统的托管表现进行严格的手动计量,周师兄正在检查量表:

正在检查路上要用到的拍摄设备,以便有一个全方位可回放的素材库:

大家正在紧锣密鼓地准备中
11日8时10分

2022年春运挑战

春节即将来临,辛苦工作一年后,终于有小长假可以回到家乡,与父母家人团聚、和幼年的伙伴见面。

回家是幸福的,但回家的路却是痛苦的,一年一度的春运,要么是抢不到票、要么是高速堵车,重要历经一番考验才能回到家人身边。

尤其是电动车主,皆电自2019年春运就开始关注纯电车主的春运回家路况——

第一年,我们是一辆纯电动车春运回家挑战,700公里的路程硬是跑了26小时,过程中我们切身体验到了电动车的高速续航、高速充电等痛点;

第二年,我们带上了一台燃油车、一台插混和一台纯电车,花费了14小时跑700公里回家,发现此时纯电车的高速用车环境依旧比不上燃油和插混;

第三年,我们选择了三台智能汽车,从广州出发前往汕头,全程约404公里、历时8个小时,这趟挑战的亮点是三台车开启了自动驾驶辅助功能。

如今,2022年春节,新能源车又得到一年的更新迭代。我们的春运挑战再次拉开帷幕。

这一次,我们继续加大了难度。

预计划挑战时间为2022年1月11~14日,目标是从广州前往武汉,沿着车流量最大的京港澳高速行进,全程近1000公里,随行车辆包括特斯拉Model 3、蔚来ES8、小鹏P7、理想ONE、摩卡、Aion V Plus,这次的目标就是:考验这些智能车型的辅助驾驶能力。

辅助驾驶是近两年技术发展的风口,我们以『春运千里自动穿行』为目标,几乎集齐了市面上所有主流具备导航辅助驾驶的车型。从广州出发,以辅助驾驶为武器,历经1000公里挑战春运的严苛路段。

就为了弄明白两个问题:(1)目前,谁才是最强的辅助驾驶?(2)辅助驾驶对于驾驶员是负累,还是安全减负?

我们的测试项目将包括车辆的导航、车道保持、自适应续航、自动变道、闸道选择、自动跟车、刹停、自动托管等一系列项目。重点测试车辆导航辅助驾驶是否从“有”此功能进化到“能用”甚至“好用”的程度?

本文将以倒序方式(最新内容在文章上方)为大家呈现本次挑战过程中的点点滴滴。让我们看看,在世界上最大型的人口迁移中,所谓的“辅助驾驶”能不能够经受得住考验。欢迎留言提问与我们互动。

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唐科

简介:不喜欢汽车的摄影师不是好铲屎官,喵!

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