2021年上海车展，雷克萨斯带了旗下最新概念车LF-Z的亮相，新车的设计并没有以往概念车那么夸张，反而较为接近量产车型，据雷克萨斯透露，LF-Z的设计与技术预计将于2025年之前在量产车上实现。

造型方面，LF-Z概念车采用了独具雕塑感的外观设计，并延续了颇具家族代表性的纺锤形格栅，不过与现款车型又较大的改变——因其电动车的属性，前脸改为封闭式设计，所以纺锤形格栅移至左右两侧。大灯组采用竖型矩阵式设计。

整车造型由较低的车头向车顶和车尾自然延展，同时勾勒出以座舱为中心的流畅侧面轮廓，较低的隐藏式车顶，压低了整个车身的视觉观感，尾部则采用了细长的贯穿式尾灯组。

内饰部分，座舱基于Tazuna（意为“缰绳”）概念打造，AR抬头显示器、仪表、触摸显示屏以及其它信息显示功能高度整合，驾驶相关功能则集中在方程式方向盘。车内基本取消了实体按键，整个设计显得十分简洁有科技感。这种布局也将成为雷克萨斯下一代车型的内饰设计方向。

除此之外，通过前后车门饰板的无缝衔接，营造出极具质感的内饰空间。全景天窗用一整块玻璃打造而成，营造通透开阔的空间感。

动力方面，LF-Z将基于纯电动专属平台打造，搭载前后双电机并配备新一代DIRECT4四轮驱动控制系统，利用电动机瞬时响应的驱动力自由控制车辆的四个车轮，车辆地板下方的纵向电池组布局，令底盘更具刚性优势，同时车辆重心得以降低，进一步提升动态表现。这项设计也有助于减少行驶过程中的振动和噪音传递至座舱，官方公布的WLTP续航里程为600km。

随着概念车的发布，雷克萨斯也宣布，到2025年，雷克萨斯计划推出20款全新或改款车型，其中包括10余款电气化车型，涵盖纯电动、插电式混合动力及混合动力车型。预计到2025年，雷克萨斯旗下所有车型都将提供电气化版本，电气化车型的销量占比也将超越传统汽油动力车型。