近日，特斯拉向部分美国用户推送了其智能辅助驾驶的最新版本FSD Beta，马斯克曾经对外表示，车辆升级该系统之后，即可完成“零干预”的自动驾驶操作。

从目前网路上流出了一些早鸟用户的视频来看，FSD Beta的辅助驾驶功能确实得到大幅提升，自动化程度更高，但是因为使用样本有限，还无法认定是不是真正的L4级自动驾驶。

按照特斯拉的说法，FSD Beta并没有使用高精度地图（业界猜测为SLAM建图），当然，更加没有使用激光雷达，它的感知功能基本上都是依靠视觉传感器完成的。SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在 1989 年由 NASA 提出。

从实际体验来看，FSD Beta在使用中，会在Model 3的中控屏上显示道路的具体信息，可视化范围大幅提升，且模型由2D变为4D。FSD Beta还可以支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，在路口的探测十分具象且准确，能够根据路口标线以及导航自动选择车道（譬如说面对前方慢速行驶的车辆，可自主变道行驶）。

在通过环岛等复杂路口时，FSD Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。对于道路施工摆放的路障，FSD Beta也能清晰识别。

现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但FSD Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。

值得注意的是，在夜间测试过程中，FSD Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。

除此之外，FSD Beta的自主学习与进化能力也进一步加强，部分用户在收到FSD Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD Beta更新OTA。特斯拉希望测试车主能够在实际道路让FSD Beta尽可能多的行驶，以让FSD Beta尽可能多地收集数据，完善数据库并进行更新迭代。

当然，因为FSD Beta目前还处于小范围的测试阶段，并且推送时间也就仅仅几天，还没有更大的问题反映出来，并不能说是一项尽善尽美的功能。特斯拉对此也做出申明：「FSD Beta功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」

不过就这次的FSD Beta来看，特斯拉或许比其他人更加接近真正的自动驾驶了。

（图/文/摄：皆电 唐科）