10月22日，小鹏汽车发布了一段IRON人形机器人的技术演示视频。

视频中，人类测试员不断变化手势，假装握手、碰拳、击掌，最后换手才完成击掌。整个视频最大的看点，正是小鹏IRON如何实时应对人类的“变招”。

手掌突然握拳，它随即调整回应；击掌位置改变，它也能换手配合。说明小鹏IRON不是识别一次手势、做完一套动作才反应，而是一直观察、实时判断、持续调整。

据官方介绍，依托第二代VLA大模型（基于同一套物理AI基座），小鹏IRON获得了更强的时序理解与未来行为预测能力，已端侧落地到机器人本体。

传统人形机器人演示中，常见模式是识别到完整手势后再执行预设动作序列。一旦人类节奏变化或中途改招，机器人往往僵住或需要重新触发。但小鹏IRON不再是“识别一次手势、做完一套动作再反应”，而是持续观察、实时判断、持续调整——每0.2秒根据眼前画面重新推理一次，并预测6秒内的动作变化，让“看到什么”与“身体怎么动”形成实时闭环。

而小鹏强调的“一直观察、实时判断、持续调整”，核心在于把感知、推理与执行做成高频闭环，而不是一次性决策。0.2秒一次重新推理，在交互场景里属于有实际意义的响应节奏，它允许机器人在手势尚未完成时就开始修正轨迹，而不是等动作结束。

从脚本式响应向持续感知-调整迈进，是工程上的实质进步；把车端时序能力迁移到机器人，也符合小鹏“一套物理AI基座、多本体落地”的策略。

今年9月，小鹏在广州正式启用人形机器人专用自动化产线，首台IRON完成自动化总装后自主走下产线。官方称核心工序自动化率超过80%，并将汽车工业的质量体系引入机器人精密制造，以车规级一致性标准建设量产品质体系。

小鹏明确目标为2026年底进入规模量产阶段，2027年上半年开始交付。首批产品优先部署在自家门店和园区，承担迎宾、导览、销售协助等任务，通过真实场景积累数据与迭代模型。机器人业务此前已完成超9亿美元融资（投后估值超63亿美元），资本与产线同步推进。

何小鹏曾表示，人形机器人业务已提升至集团最高战略优先级，从技术研发切换至规模量产与商业化攻坚阶段。我们也将继续保持关注。