智元发布精灵G2 Max:重载与亚毫米精度主打工业场景
技术 发布于:2026-10-27 10:54:23
10月26日,智元发布安规级重载具身机器人「精灵G2 Max」,单臂负载20kg、双臂额定负载40kg、双臂峰值可达50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm,瞄准拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。
精灵G2 Max并非突然出现的演示机,在7月WAIC期间已与京东物流联合亮相,并明确指向京东智狼仓的真实入库作业。从工程设计看,G2 Max的取向相对务实。它采用7自由度力控双臂,全关节扭矩传感器,力控精度宣称达0.5N,配合视觉引导实现视觉+力控双闭环。
底盘为四舵轮全向移动,支持原地转向与蟹行,垂直作业区间覆盖0.1–2.5米,水平约1.2米,并配备腰部俯仰关节,可主动前倾完成单面拆码垛。这意味着托盘可以贴墙摆放,背后不必预留传统机械臂所需的大片绕行空间。
双电池热插拔加自主回充,目标是7×24小时连续作业;同时按工业安规配置360°多模态感知(2D/3D激光雷达、超声波、底盘触边、物理急停),防护等级约IP42。
这组参数与落地的组合,在当前人形/具身机器人赛道里具有一定辨识度。多数人形产品单臂负载多在5–20kg区间,且在动态行走或连续作业时会进一步打折;传统工业机械臂负载和精度可以更高,但固定安装、改造成本高、对非结构化料箱与混线适应性较弱。
精灵G2 Max试图把“重载+亚毫米重复精度+移动作业+低改造部署”收到一台设备上,并以力控和视觉融合来缓解“搬得动却放不准”的问题。40kg额定负载覆盖了市面大部分标准料箱与零部件,峰值50kg则提供了一定余量。
官方披露的落地数据进一步强化了“上岗”叙事:电商仓储场景作业成功率超过99%,每小时拆垛约80箱、码垛约75箱;在日化快消混线来料中物料识别率达100%,可连贯完成拆垛、开箱上料、盖膜处理与空箱回收;在机器人制造工厂能匹配2.5分钟下线一台的节拍,承担关节壳体等精密部件的搬运。这些场景覆盖了仓储入库、产线供料和“机器人造机器人”三类高频重体力环节。
不过,精灵G2 Max的价格与ROI仍未公开。行业对类似工业级具身产品的采购成本多在数十万人民币量级,而两班制人力替代的回本周期取决于具体场景、电费、维护与故障停机成本。官方强调“跑正ROI”与天级部署(依托Genie Studio 2.0平台),但大规模复制仍取决于供应链降本与售后体系。
智元成立于2023年,由前华为副总裁邓泰华与“华为天才少年”彭志辉联合创办。公司走全栈路线,产品覆盖远征、精灵、灵犀三大系列,2025年营收已突破10亿元,出货量在全球人形机器人市场占据显著份额,估值一度被市场讨论至数百亿人民币量级。与优必选(汽车产线深耕)、宇树(成本与运动控制优势)等国内头部相比,智元更强调全栈能力与规模交付速度。