1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆由无线电控制的汽车，在无人控制方向盘的情况下，这辆车能“自己”发动引擎、转动方向，虽然TA更像是“遥控汽车”，但却被誉为自动驾驶汽车的雏形。

1977年，来自日本的筑波工程学院实验室开发出第一台基于摄像头巡航系统的自动驾驶汽车。

1998年，意大利帕尔马大学利用立体视觉系统，通过摄像头来检测周围的环境、制定导航路线。动态视觉体系正式成型，能实现高速自动驾驶。要知道98年是奔腾2的年代（233MHz-450MHz），当年的佳能EOS D2000只配备了一块200万像素的CCD传感器。

到了2013年，奥迪、宝马、福特、日产等传统造车大鳄均入局自动驾驶。而在国内，长安汽车2016年实现了2000公里的自动驾驶路测，是中国首个实现长距离自动驾驶的车企。

2018年11月28日，55辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界记录，荣誉“最大规模的自动驾驶车巡游”。

「 55辆长安CS55“二刷”吉尼斯世界纪录 」

11月27日，44辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界记录，荣誉“最大规模的自动驾驶车巡游”。

不足24小时之后的今天（28日），55辆长安汽车组成的自动驾驶车队排成了一条直线，在重庆垫江试验场顺利完成了全程3.2公里的全自动驾驶距离，再一次刷新了“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯记录。

48小时内“二刷”吉尼斯世界纪录，就是这么猛。

CS55搭载了L2级别的自动驾驶技术，为了能顺利完成本次挑战，CS55在传感器层面、决策/行动层面均作出了优化，例如将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提升至接近5cm；系统响应精度由之前的5%提升至接近1%。

当然，除了L2级自动驾驶技术之外，CS55还支持APA4.0代客泊车系统、“小安”智能语音等等。

「 L4级别的逸动EV460测试车 」

按SAE（国际自动机工程师协会）标准，自动驾驶从L0到L5一共分为6级，目前特斯拉那套Autopilot 2.0充其量也就到L3级别，也就是车辆能在限定场景下完成大部分驾驶操作，但人类驾驶员必须保持注意力。如果到L4级别自动驾驶，则在限定场景下车辆能完成所有操作，驾驶员也无需保持注意力，达到高度的自动驾驶。

除了CS55成功挑战吉尼斯纪录之外，长安还在活动现场展示了搭载L4级别的逸动EV460测试车。

逸动EV460测试车在车头、侧面以及车尾分别搭载了2、2、1共5个速腾聚创激光雷达，自动探测车身周围的障碍物，通过LTE-V2X互联技术，能感知园区内红绿灯的状态，决策通过该灯位的最佳方式。

此外，TA还支持手机一键约车（订单一键生成，上车人脸识别，用户下车继续待营运）；远程自动取还车、远程自动泊车等功能。

据工作人员介绍，实现L4级别自动驾驶技术的测试车其硬件成本和车价相当（逸动EV460补贴前20万左右）。

「 2020年量产L3、2025年量产L4 」

截至今年4月，长安汽车已经完成累计超过1200万公里的测试，其中L3级将完成超过300万公里，L4级也将在近期开启100万公里的测试。

在17年11月，长安获“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”，预计会在2019年年初递交脱离报告。

自动驾驶模式中的“脱离”是指在自动驾驶测试中，系统无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。

报告的内容包括三个最重要的点：1.路测里程、2.脱离次数、3.脱离原因。每英里脱离次数越少，自动驾驶技术越成熟。

目前包括百度、上汽、特斯拉、小鹏、蔚来都获得了该测试牌照。

此外，长安目前还和百度、英特尔、阿里巴巴等多家企业建立合作关系，以实现优势互补，加速高阶自动驾驶技术的落地、布局车联网等等。

最后，根据长安透露，目前L3级自动驾驶技术已经进入量产化开发阶段，预计2020年即可完成L3级量产，而L4则要等到2025年。

「 除了自动驾驶，还有这些值得看 」

一.长安第二代智慧混动系统

1.P2电机集成变速器

集电子油泵、电子驻车、轴向尺寸仅为415mm（比竞品短61mm）、机械传动效率94%等等

2.40%热效率的混动专用发动机

国6b排放、米勒循环、缸盖集成排气歧管、DVVT、电子水泵、电子压缩机等等

综合：PHEV车型综合油耗低至1.4L/100km，HEV车型最低油耗4.3L/100km

二.一体化电驱动总成

1.系统最高效率>=90.3%

2.防护等级IP67

3.水冷冷却

三.无线充电技术

1.6.6kW功率

2.系统效率>=92%

3.传输距离130+-30mm

四.车身结构、电池防护

在1.4吨+80km/h的追尾撞击测试中，逸动EV460驾驶舱框架基本完整（4个车门可打开、后排空间没有受到明显的挤压），电池完整。

「 打破吉尼斯记录的背后，是中国汽车品牌的不断进步 」

2000公里自动驾驶路测、55辆CS55打破吉尼斯世界记录，长安所成就的一切，正是中国汽车品牌在不断进步，不断凭借自身实力走向世界舞台的一个缩影。我们不强求中国汽车品牌在电动化、联网化的浪潮中实现弯道超车，只求能为我们带来更极致的出行体验。