搭配激光雷达/英伟达Orin-X芯片 理想L9辅助驾驶硬件曝光

新车 发布于:2022-03-31 10:51:43

近日,理想汽车是再次披露了理想L9新车的相关消息,其辅助驾驶软件将继续依靠自研,硬件方面包括配备激光雷达和多个高清摄像头,算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,实现全场景的导航辅助驾驶功能。

自研辅助驾驶——理想AD Max

对于理想L9配备的这套辅助驾驶系统,理想汽车也是给它起了个全新的命名——理想AD Max,并且将会标配这套辅助驾驶。

硬件方面,理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源,硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°感知。

其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

AEB自动紧急制动功能也针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可有效降低交通事故发生率,通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

另外还将配备一个前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒。

在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等。

在车内,理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外,理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。

离车后,理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。

算力部分,理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余。

快速了解理想L9

理想L9整体外观设计在大体上延续了理想ONE大气、优雅、简约的设计风格,饱满且不失硬朗的线条与理想ONE类似,此之谓情理之中的设计部分;但细节处,理想L9抛弃了成熟的设计元素,采用更加前卫大胆的前脸设计,这就是电哥说的意料之外。

定位方面,官方给理想L9定位为大型SUV,大型SUV是个什么概念呢?就是它的尺寸和级别与我们熟知的宝马X7、奔驰GLS、路虎揽胜加长版在一个水平。尺寸方面,此前网上有消息称理想L9的长宽高分别为5200/1998/1800mm,轴距为3100mm。

外观设计

我们先将目光聚焦在变化最大的前脸区域,虽然设计师保留了理想标志性的贯穿式灯带,但仅从正面图都能看出它加入了许多大弧度线条,大概是设计师为了在不影响车内乘坐空间的情况下稍微柔化一下前脸给人的气场,让它看起来不会过分的“大”。

细节部分,我们从上往下给大伙介绍,车顶的区域凸起的部分相信大家最关注,而它的身份大家也不用多猜,没错,就是激光雷达。虽然官方没给到激光雷达的具体型号信息,但电哥根据此前理想和禾赛科技合作的消息,结合它图中的造型,能猜到这将会搭载禾赛科技今年刚发布最新一代的车规级激光雷达——AT128。

关于这款激光雷达,是禾赛科技旗下最新型号的车规级半固态激光雷达,如型号名称所示为128线,它的可视角度为120°x25.4°,探测距离达200m,角分辨率为0.1° (H) x 0.2° (V),尺寸为137 mm x 112 mm x 47 mm。

顺着前风挡玻璃往下,内后视镜上方配置了两颗摄像头,如无意外将为一颗广角和一颗长焦镜头,为驾驶辅助功能做准备。据官方透露,新车将配备11个摄像头(4个环视+7个ADAS摄像头)。

而且据此前得到的消息,理想L9将会搭载orin X自动驾驶芯片,单颗最高算力可达254TOPS,据说L9会装载两颗。根据我们此前做过的NOA驾驶辅助功能测试中理想ONE的出色表现,电哥更期待看看L9的自动驾驶辅助功能会达到一个怎样的新高度。

中央区域为标志性的贯穿式LED灯带,图中两侧的“黄点”小黄灯为橙色示宽灯,在智能驾驶模式下,将会发出蓝光,这是国家未来会要求的ADAS指示灯,理想L9是第一个这样设计的车型。除此以外,看似“平平无奇”的灯带其实也暗藏玄机,官方将此定名为星环LED大灯,特点是整条灯带是一体式设计,这种没有断点的灯带制造成本较高,同时这也让L9成为首款搭载无断点贯穿式大灯的车型。

再往下则是大灯和格栅区域,新车采用分体式大灯布局。下方的进气格栅为主动式进气格栅,为满足1.5T发动机散热需要。

来到车身侧面,我们能发现整体线条和理想ONE类似,但车身更加修长,车窗框和下方护板处装饰有银色镀铬饰条。门把手采用隐藏式设计。

新车采用多幅式半封闭式轮圈,轮胎使用米其林Pilot Sport 4 SUV轮胎,尺寸为265/45 R21,符合这个级别车型定位。

车尾采用上窄下宽的设计,中央的贯穿式尾灯除了拉伸了横向视觉效果以外,很好地做了物理分割,下半部分给人沉稳敦实的感觉。

最新配置消息

除了外观设计部分以外,本次官方还透露一些全新的配置信息。上次透露的信息里大伙猜测的仪表+方向盘一体式设计成真。方向盘中央区域上方为一块小尺寸的液晶显示屏,除了显示当前车速以外,还可以显示当前挡位、电耗,还有剩余续航里程。而且这款屏幕还将支持触控操作,通过触控能完成驾驶模式切换等任务。当然,如果你嫌这块屏幕太小的话,你还是可以从前方等效大尺寸的HUD抬头显示里获取信息。

作为一款大型SUV,音响的表现当然也要符合其定位。据官方透露,新车将拥有21个扬声器,功放最大功率达2160W,搭载杜比全景声技术,配备4D沉浸式影音模式。音响团队由原Dirac中国区首席调音团队负责,据官方工作人员表示,L9的音响配置效果还原到家庭建一个影音室的成本要花费50万元。

座椅方面,全车6个座椅均支持电动调节和座椅加热,前两排的4个独立座椅都支持座椅通风功能和座椅按摩功能。座椅骨架和安全约束均采用最高级别的标准,Nappa真皮和3D舒适性海绵提供旗舰级乘坐舒适性。

而且在电哥追问之下,官方还透露了两个小细节,新车方向盘是支持电动调节的,并且采用了全新的握力传感器。空调系统则是带香氛功能。

内饰部分回顾

L9的内饰和之前流传的谍照基本一致,其最大的亮点是取消了传统仪表盘,取而代之的是在方向盘上方加入了一个小尺寸液晶屏幕,与此同时还有大范围的HUD头显。

这个HUD可以显示车速、车况、导航、辅助驾驶状态等信息,还能与方向盘上的屏幕交互。

至于中控以及副驾驶的大屏看着十分夸张,据了解这两块屏幕采用了OLED车规级液晶。其中左侧中控屏可以显示与导航、空调、辅助驾驶相关的信息,和特斯拉相似。右侧屏主要负责副驾娱乐系统,这两块屏幕和后排提供的娱乐系统屏幕尺寸均为15.7英寸,分辨率达到3K。

车机搭载了两颗高通骁龙8155 SoC,共计24GB RAM+256GB ROM,支持5G网络。与此同时车内还配备了6颗麦克风和3DToF传感器,可以识别语音指令发出位置,具备深度学习能力。而自动驾驶相关的配置也有所升级,据闻会配备地平线J3+J5芯片AP控制器、激光雷达等等。

空间方面,综合先前的信息理想L9采用了2+2+2 6座布局,除后排提供娱乐系统外,还有大尺寸的全景天窗、独立座椅配备了腿托。

动力及底盘

5.3s的0-100km/h加速时间

理想L9采用全自研高效增程电动系统配合44.5kWh电池组,理想L9可实现1315km续航(CLTC工况),其中电池续航为215km。自研自产的增程器热效率达到40.5%,燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km(CLTC工况)。

理想L9采用智能四驱系统,前驱动电机最大功率为130kW,后驱动电机最大功率为200kW。总功率达到330kW,扭矩达到620N·m,0-100km/h加速时间仅为5.3s。

配备可调阻尼减振器

底盘结构方面,官方透露新车采用前双叉臂+后五连杆的独立悬挂组合,同时还为此配备了CDC连续可调阻尼减振器,理想L9可根据路面振动反馈毫秒级自动调节阻尼。空气弹簧可在高速时自动将车身降低以节省能耗,并在停车时提供更便捷的上下车、装卸行李的功能。

前后动力系统集成度更高,前“五合一”动力系统包含驱动电机、发电机、双电机控制器和减速器,后“三合一”动力系统包含后驱动电机、电机控制器和减速器。动力系统更高的集成度能带来更优的体积效率,使理想L9的车内空间利用率进一步提升。

恩智浦S32G车规级芯片加持

中央域控制器将使用恩智浦最新的S32G车规级芯片,并由理想汽车完成全部硬件、系统、软件的研发,对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研,更好的保证了理想L9未来OTA的范围和时效性。

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周建强

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