平时有很多朋友都会在后台留言买车求推荐，能够见到各种各样的需求，着实应接不暇。前段时间，有位网友问20万左右有什么车推荐，当时觉得这个范围实在太大，不好作答。但是恰好最近皆电来了一辆试驾车，价格刚好满足这个预算，体验后也确实值得聊一聊。

20万的预算，同价位有不少选择，新车就有大众ID.4系列、小鹏P5等等，但要么不够好玩、要么空间不够，而且这些车之前皆电都有做过详细测评，再说就赘述了，唯独近日上手的这台评价比较少，体验完后好给大家做个参考，这就是——威马W6。

话说回来，威马确实不擅长制造“热点”，以至于很多人在选购新能源车时，只记得“蔚小理”，而忽视了这个自有资质、自建工厂的“老牌”新势力。

其实在今年4月，威马低调上市了一款全新纯电SUV车型——W6，新车定位中型纯电SUV，上市共推出5款车型，补贴后售价16.98~25.98万元，综合续航分为520/620公里两个版本。

W6是威马汽车继EX5、EX6之后的第三款量产车型，也是开启W（世界）系列的首款车型，尺寸大小介于EX5和EX6 PLUS之间。虽说W6搭载了不少黑科技，但因为低调营销的习惯，我们对威马确实有点“耳生”。

据相关数据显示，威马汽车在2021年上半年累计销量15665辆，同比增幅103.8%。其中W6的市场表现可圈可点：订单总量过万、90后订单超30%。这就让我们好奇了，这款车都有什么黑科技能吸引这么多年轻用户？它是一款值得考虑的选择吗？

带着这些疑问，笔者对这款“小众SUV”进行了针对性的功能试驾，准备从技术的角度来分析分析，威马W6究竟值不值得让年轻用户买单。

——关于威马W6的5个问题——

先说结论：无论是安全配置还是智能配置，威马W6都挺厚道。

安全性方面，入门版车型就配备了LED远近灯光源、大灯延时关闭、上坡辅助、自动驻车、倒车影像等功能，全系还标配博世9.3版ESP、牵引力控制系统、疲劳驾驶提示、胎压显示、电子手刹；次低配以上车型，进一步提供了包括带跟车功能的自适应巡航、车道保持辅助、车道偏移抑制、交通标志识别、盲点显示、预碰撞自动制动系统、6安全气囊等配置。

智能化方面，中配车型及以上，均配备5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头及12个超声波雷达共24个传感器，同时配合百度Apollo平台的百万级云算力，威马W6可实现增拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）、遥控泊车（RPA）等20余项辅助驾驶功能。

在20万级的纯电SUV中，少有车型像W6的安全硬件和智能化配置覆盖这么齐全，毕竟是主打智能化的车型，卖点还是很明显的。

除了硬件配置，威马W6的软件配置也可圈可点，它搭载了威马与百度合作开发的首款量产自动驾驶计算平台——ACU。ACU具备全面的AI计算能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能，同时还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代，同时还支持OTA升级。

横向对比来看，威马W6可以说拥有同级车型最丰富的配置选项。但需要注意的是，W6的低配、次低配和中配车型在智能配置上区分较为明显，中配车型及以上才属于完全体，具体可参考威马W6的产品配置表。

基于上述软硬件的支持，威马为W6搭载了基于中国用车环境专门研发的黑科技——威马AVP（无人自主泊车）系统。

在2019年CES展上，威马就宣布与百度宣布组建『威马& Apollo智能汽车联合技术研发中心』，合作开发辅助驾驶系统。威马W6便是百度Apollo平台的首款量产车型。

AVP就是威马与百度合作的最新技术，它借助车辆电子电气架构、传感器、网关、域控制器、语音交互、场景化等功能模块，通过7纳米制程的车规级高通8155芯片、5G基带以及威马自研的自动驾驶域控制器等硬件，首次实现了特定场景下L4级的无人自主泊车。

VP分为HAVP及PAVP两个功能。其中，HAVP与普通泊车辅助的不同点在于：它会学习车主“入库”和“出库”的驾驶操作，然后形成记忆泊车。也就是说，每当车主在新的停车场，可先人工泊车一次，演示给威马W6看，HAVP就可以学习这个泊车过程，之后车主就可以让W6自己实现一键泊车。

具体是怎么操作的呢——

首先，我们在就近的地下停车场，打开HAVP功能，然后进行一次人工泊车操作，让车辆通过传感器学习停车路线（学习过程根据网络情况需要花费几分钟时间）：

HAVP学习完毕后，驾驶员就可离开车辆，用APP或车机打开自动泊车功能，车辆就会按照之前学习过的路线，自动完成车辆的入库与出库：

可以通过车机或威马APP进行自动泊车，后者需要一直按住界面中的自动泊车键，如果出现状况，立马松手即可暂停泊车：

需要注意的是，HAVP的学习并不是完全复刻，而是会通过传感器识别周边的环境，再进行操作判断，比如说发现泊车路径上有行人，HAVP便会自动暂停，待行人离开（120秒内），车辆再启动自动泊车：

威马W6的HAVP在安全冗余方面也有考虑，能够识别障碍物并及时刹车，且车速也较为缓慢、平稳。

据威马表示，该HAVP功能目前可以进行100米范围内的自主泊车，这意味着车主可以在停车位100米之内的地点下车，然后让车辆自主泊入；或是车主在停车位100米之内的地点启动HAVP，将车辆从停车位唤醒，再自主泊出。

另外，威马的HAVP最多可支持保存五条泊入/泊出路线：

威马表示，因为有全域OTA技术的支持，威马AVP现在的100米使用距离、5条路线的存储等功能都会继续拓展，支持更长、更多路径的使用。

在威马的计划中，HAVP是威马自主学习泊车的第一阶段，第二阶段是通过高精地图实现PAVP（高精地图泊车）。

HAVP可以简单理解为“学习固定路线后，再进行自主泊车”。HAVP通过SLAM技术（即时定位与地图构建），先进行一次高清环境建模，同时记录泊车过程中的车辆的位置、制动、油门、转向等数据，从而进行自主泊车。适用于小区和办公楼这些有固定停车位的场景。

PAVP的难度则更高一点，它无需提前学习泊车过程，而是直接借助高精地图，让车辆在陌生环境中实现自主泊车。譬如在公共停车场打开PAVP，就能让车辆自己去寻找车位（包括上下地库等复杂线路），寻找到车位后进行自动泊车操作。这个高阶功能将适用于各种标准停车场，最终实现真正意义上的无固定路线自动泊车。

PAVP对高精地图的要求比较高，暂时还没能搭载，但据说今年年底，威马将通过OTA升级的模式将PAVP功能推送到威马W6车型上。

总得来说，威马W6的HAVP颇有前瞻性，实际表现也不错，成功率高、操作便捷，泊车过程也足够缓慢、平稳。如果未来的高阶PAVP也能实现，那对于停车苦手来说就是一次大解放——只要开车到停车场门口，剩下的操作都交给车辆自己完成，实现真正意义上的自主泊车、自动接驾。

当然，除了AVP无人自主泊车功能外，W6还搭载了Living Pilot 3.0智行辅助系统，提供包含拨杆变道、前方穿行预警在内的20项驾驶辅助配置，我们下次有机会再给大家聊一聊。

威马W6还率先引入了SOA自定义编程功能，听起来是不是不明觉厉？其实原理也很简单，如果各位有用过iPhone的捷径功能，应该就秒懂了。

围绕威马的WM OS车机的中央域控制器，W6开发了一套SOA逻辑架构，它用以太网技术将全车的硬件模块整合在一起，通过用户发出的信息调用硬件，实现不同功能的组合操作，最终完成自定义化场景编程。

听起来很复杂，其实实操很便捷。用户可以使用威马智行APP中的『威马快捷』功能板块，对威马W6的25大功能模块（共计200多项车辆功能）进行自由组合，根据自己的喜好搭建场景化应用。

具体使用方法——

用户在威马APP中找到“威马快捷”入口，然后根据需要设置相应的触发条件，接着设置包括空调、音乐、座椅调控、天窗、驾驶辅助、驾驶模式、氛围灯等多项功能，然后将设置好的功能模块集成为“场景卡片”。完成操作后，达到触发条件就可以一键唤起所有功能设置好的功能。

譬如，我们这里演示的『午休模式』，触发条件设为语音“开启午休模式”或点击屏幕“午休模式”卡片，然后车辆就会自动执行“车窗半开透气、空调设置为23度，风速2级，媒体播放我的收藏，30分钟闹钟提示”等操作。

目前为止，威马的SOA自定义编程功能还别无二家。它其实就相当于iPhone的“自定义快捷路径”，这个功能主要考验的是厂家对于车辆硬件的整合能力，十分具有前瞻性。用户可以根据自己的需求，搭配不同的出行设置，也达到了让用户个性化用车的目的。SOA功能可玩性很高，它的上限完全取决于车主的想法和创意，且这个功能还能不断进化，譬如就在W6上市后的第一次OTA中，更新后的SOA功能开始支持场景码分享和20等多条新的执行项目。

我们可以看到，威马W6的内饰设计风格十分简约，仅通过皮革的撞色设计来突出高级质感，但简约设计的背后，其实是为了突出更重要的主题——科技感。

威马W6的内饰搭载一块三联屏，这在追求一块大屏的设计大流中比较少见。上方两侧是同为12.3英寸的仪表盘和中控屏，中控屏下方还连通着一个i-Touch触控控制台，三块屏幕各司其职，不同于EX6只保留一块可旋转的大中控屏的设计。

先说仪表盘，拥有三种不同主题的UI界面，分别以车辆时速为中心、驾驶辅助为中心以及地图导航为中心，UI界面会根据不同的主题将相应的内容居中放大显示，车主可根据自己的喜好进行设置。

即使阳光之下，仪表盘的显示效果也不会受干扰，同时显示内容的布局也很清晰，信息偏少，但足够驾驶使用，不会感到错乱。

再看中控屏，威马官方定义中它扮演的是“车辆娱乐和功能设置”的角色。中控屏的UI采用分区设计，左边为娱乐区，右边为车辆控制区，中间为详细信息。整体遵循页卡式操作逻辑，功能选项基本上不会超过3级菜单，操作很快捷。

屏幕左侧的灯泡样式图标是威马W6搭载的华为智慧助手，你可以把它当做车载第三方软件平台，可以拓展APP应用，不过可拓展的选择比较少，只有一些针对性优化的APP可下载。

总得来说，上面这两款屏幕的清晰度都不用担心，触控响应也很迅速，UI设计简洁明亮、交互快捷，可惜主要功能还是集中在车辆控制，并不是完全开放的系统。

下方的第三块屏幕i-Touch控制台是新的亮点，用于控制空调系统。用触控代替实体按键，设计上的一体更强，而且考虑到了触屏盲操的问题，只需要通过这块触控屏幕的任意位置上下左右滑动，就可以对空调的相关功能进行调节。

其中左右滑动是控制风量的大小，上下滑动是控制温度的高低，滑动时会有提示音提示用户是否操作成功，熟悉后会比很多实体按键更省心，在驾驶时可以直接盲操，避免驾驶员低头看屏幕时分心，提升了用车的安全性。

相较于现在一块大屏的主流设计，威马W6这三块分布式联屏有优有劣，劣势是视频播放或者娱乐应用，没有大屏那么粗暴直接的爽快感，只能走精致小巧的路线，优势是功能区分很清晰，各司其职，提升了内饰的设计感。

W6搭载了威马最新WIMI智能语音助手，语音识别方案来自科大讯飞，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，据说可实现超过120余项常用功能语音控制。此外，WIMI还支持15秒连续自然语音对话，即不用说出刻板的命令，只需要说出日常中使用的对话就可执行操作。

就我们的实测来看，常用的语音指令都可以识别并执行相关操作，譬如说，我饿了（就可以导航），明天的天气（就可以查询温度），我想去万达（就可以导航）等等。

重点是，WIMI还可以与SOA自定义场景编程进行联动，就拿我们前面设置的“午休模式”为例，只需要说一声“小威小威，打开午休模式”，然后车辆就会按照SOA编程的预设自动触发操作。

总得来说，WIMI对普通话的识别准确率还不错，毕竟有讯飞的底子在这儿，而且自然语义的操作也比较丰富，并且与SOA编程功能的联动，拓展了语音系统的可玩性。

综上所述，威马W6的智能化配置丰富，中高配车型搭载多项传感器，加上百度Apollo AVP的云架构计算辅助驾驶系统，可实现AVP无人自泊车功能。

除此之外，威马还很有新意地引入了SOA自定义编程功能，强化了W6座舱的个性化场景体验，提升了用户的用车便利性以及车辆的可玩性。

这也是市面上为数不多的体验，光是这两点，威马W6就足以和很多定价更高的智能纯电车型进行竞争。与此同时，威马W6还支持全域OTA能力，可以不断更新迭代，继续带来新的功能，进一步提升可玩性。

在车内交互设计上，三联屏的分布相较于一块大屏而言，功能布局与操作便利性得到提升，但是多媒体观感有所下降，有优有劣，这一点主要是看个人喜好。

此外，WIMI智能语音助手的引入，语音识别的准确性以及自然语义的理解都表现不错，算得上是同级主流水平，加上与SOA功能的联动，可玩性较高。

最后，咱们再看看售价，W6的补贴后售价16.98~25.98万元，定位中型SUV，尺寸表现尚可，有520公里、620公里的续航版本可以选择，硬件方面基本没有什么明显的短板。

除此之外，上述5个功能在中高配置上（ACE极智版以上，20.98万起）均有搭载，也就是花20万左右，就可以买到这样一款可玩性还不错的车型。对比特斯拉Model 3更便宜、对比大众ID.4系列更好玩、对比小鹏P5空间更大，综合素质是这个价位中还不错的选项，不知道你又会选哪台呢？

（图/文/摄：皆电 唐科）