路虎揽胜运动版自动驾驶车考文垂之旅

技术 发布于:2018-10-11 14:59:12

兑现承诺

早在2017年6月,捷豹路虎集团就已在纽尼顿Horiba测试中心,首次测试搭载SAE L4等级自动驾驶技术的路虎揽胜运动版。

路虎揽胜运动版自动驾驶车考文垂之旅

我们可以将自动驾驶等级归为三类,从最基础的驾驶辅助,到具备一定自动驾驶能力的自动驾驶,再到完全无需人参与的无人驾驶。当然,这三者之间并没有明显界定,只是方便理解。

NHTSA、SAE自动驾驶分级
自动驾驶等级名称(SAE)定义
NHTSASAE
00无自动化完全由人操作,车辆可发出提醒或警告等
11驾驶辅助车辆具备至少一项电子辅助驾驶功能,包括转向或刹车等
22部分自动化车辆具备至少转向及刹车等两项电子辅助驾驶功能,可以减轻驾驶者工作强度
33有条件自动化车辆具备全部自动驾驶功能,根据系统要求,驾驶员需做出适当的应答
4高度自动化车辆具备全部自动驾驶功能,对系统的要求驾驶员可不作应答,可在特定环境下自动驾驶
45完全自动化车辆具备在各种环境中的自动驾驶能力,在全部路况下可自动驾驶。驾驶员在特定情况下可接管驾驶


政府对自动驾驶(辅助)系统等级却是有严格界定的,按照SAE(美国汽车工程师协会)的分级,共分为:驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个等级。

捷豹路虎集团目前正在测试的SAE L4等级意味着“高度自动驾驶”,也即是人类驾驶员可以不被称为“驾驶员”了,他们只是充当自动驾驶系统的监控者角色,不必定期手握方向盘向系统汇报“别怕,我在呢”。

这一回,捷豹路虎不再只是将SAE L4等级自动驾驶系统放在封闭道路上运行(实际上,完全的实验室环境,油门方向盘都消失的L5等级都没怕过),而是把这台路虎揽胜运动版自动驾驶车放到了英国考文垂的路面上实测(在保证群众安全的前提下),兑现了一年半前的承诺。

环考文垂之旅

2018年10月10日,对于捷豹路虎集团而言,是值得载入史册的一天。

作为英国政府资助自动驾驶项目的一部分,捷豹路虎集团给出了一个满意的答复:让一台路虎揽胜运动版自动驾驶车环着整个考文垂市区转了一圈,正确处理了所有的加减速、转弯、车道变换、匝道进出、红绿灯识别、交叉路口优先等级判断等科目。

路虎揽胜运动版自动驾驶车考文垂之旅

虽然这一切都被限制在64km/h的速度限制内,但对于市内通勤一族而言,已经足够。不要以为低速等于技术落伍,因为自动驾驶系统处理市区拥堵路况远比高速巡航困难,而后者早在SAE L1 & L2等级的ACC自适应巡航系统中得到部分解决。

路虎揽胜运动版自动驾驶车考文垂之旅

更值得“炫耀”的是,虽然捷豹路虎的官图是干净无障碍的道路状况,那只是摆个官图姿势而已,实际上路虎揽胜运动版自动驾驶车选择了早晚高峰时段来测试(折磨)自动驾驶系统,好在这套系统成功识别了所有路面标识、交差路口、信号灯、交通指示牌、行人、骑行者等交通参与者(物)。

如何实现SAE L4等级高度自动驾驶

为了实现实用化情景极为严苛的SAE L4等级高度自动驾驶,捷豹路虎使用了一系列新技术:

1、中置摄像头:类似斯巴鲁Eyesight的图像识别高清摄像头,能把路上的一切信息转换成数字化、立体化的实时数据,转换过程当然是通过一套成熟的识别软件了;

2、GPS:顶置在行李架上方的卫星全球定位系统,只为更加精准高效的车辆定位,只不过量产版很难维持这番造型,风阻油耗提高了不说,还特丑;

3、激光雷达:前后共计四组激光雷达套件,想想都觉得满眼的英镑在路上跑;它们负责构架实时3D图像,问题是成本高到让人和车都咋舌;

4、雷达:高精度微米波雷达,是除了摄像头、激光雷达之外的第三套外部信息拾取系统;三套系统一同工作,相互纠错,才能尽可能避免自动驾驶系统把公交车站上的公路广告牌认成真实道路然后一头撞上去;

5、轮速感应器:帮助系统识别当前车速,并完成加速和制动任务。

路虎揽胜运动版自动驾驶车考文垂之旅

总体来说,这是一套完成度较高、成本非常高的自动驾驶系统。其面临的最大难题依然是两个:法规与成本。

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捷豹路虎承诺,将在10年内为尊贵的用户们提供SAE L4级别的高度自动驾驶车辆。如果法规允许自动驾驶汽车上路,如果激光雷达的制造成本能降低至目前的1/100甚至更低,相信捷豹路虎的承诺可以轻松兑现。

(文:皆电 黄恒乐)

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黄恒乐

简介:男,识字。

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