在前段时间，百度宣布Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地深圳，至此已经覆盖了北上广深等8个城市。看到这则消息才知道，原来每天上下班看到的这些自动驾驶出租车（Robotaxi）是对外营运的，出于好奇我们决定体验一番。

说起百度的自动驾驶可是故事多多，国内有一半的自动驾驶初创公司都是出自百度系，包括此前我们体验的小马智行，文远知行等等。

相关资料显示，百度在2013年便成立了自动驾驶事业部（L4事业部），2017年百度的无人车开始上路进行测试，百度Apollo计划随之启动。

百度在自动驾驶项目投入达百亿之巨，甚至不比造车花钱少，然而后来的造车新势力已同步在量产车上实现了高速辅助驾驶能力，而百度的自动驾驶却刚刚开始进行商业化探索。

在2020年，百度宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go（后更名为萝卜快跑，Robotaxi的谐音），这也是百度自动驾驶商业化的尝试。

截至目前，“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州七个城市开放载人测试运营服务。根据百度最新财报，第四季度，萝卜快跑的载人订单量约21.3万单。

目前萝卜快跑使用的车辆是红旗的E-HS3，这款车并非百度深度定制，自动驾驶相关的传感器硬件就是简单粗暴的安装在车顶，和我们目前量产车融入车体的方式形成明显对比。

硬件方面，它配有13个摄像头、5个毫米波雷达、1个激光雷达、12个超声波雷达，硬件上并没有过于特别。

体验百度的Robotaxi需要下载一个专门的App——萝卜快跑或者百度地图。

打开软件发现限制还挺多，首先乘坐无人驾驶出租车需要实名认证，且上下车点位是固定的，乘客并不能像普通打车模式一样随意上下车。

在软件界面上整体会更加的简洁，主要就是上车、下车地点，叫车后一分钟不到，系统就显示已接单，目前整个的出行并不计算费用，所以如果在广州科学城附近上班的同学可以尽情薅羊毛了。

不过百度是边营运边测试收集数据，免费乘坐算是互惠互利了。

上车后，可以发现车内有三块屏幕，在前排椅背上的屏幕清晰地显示出行程路线、模拟路况和实时速度，安全员身旁有一块稍微复杂一点的屏幕显示周围路况和自动驾驶的行进状态。

椅背屏幕显示自动驾驶最高时速是60公里，但明显慢于路上的其他车辆。在车辆和行人少的平坦马路上，自动驾驶能达到最高速度，一旦碰见超车、拥堵路况、行人穿行马路等情况，自动驾驶都会刹车减速。如果在路况复杂的高峰期时间段乘坐自动驾驶，会不时出现急刹车的情况，因为自动驾驶需要躲避周围不遵守交通规则的车辆和行人。

行驶过程中，自动驾驶在直路行驶是和真人驾驶相当，起步非常的拟人化。在遇到一些红绿灯系统也可以很好的识别，缓慢停车，不过在慢速停下过程中它的方向盘会不断修正；变道方面，它的时机也合适并且自然，但是在遇到一些路口时它的处理会稍微有些迟疑，方向盘会一直在修正状态。在遇到拐弯的匝道时，它会优先礼让行人，不过同样会出现方向盘不断修正的情况，也相对没那么顺畅自然。

目前所有自动驾驶车辆都配备安全员，他们会将手掌向上放在双腿上，随时准备接管。在周师兄的体验过程中，安全员在行进中基本未接管方向盘，在到达目的地时则会接管，将车停的更靠边一些。

总的来说，百度的这套自动驾驶目前的水平是处于能用的状态，它并没有做到像人一样的自然，预判和自主能力稍微欠缺些，和我此前体验的小鹏城市NGP相比还是有点差距的。

尽管百度作为国内科技巨头，年营收能达到千亿规模，但自动驾驶的研发却也极度烧钱，如何尽快实现它的商业化是百度要考虑的。

百度Apollo有三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力。二是百度造车，整合百度自动驾驶方面的创新。三是共享无人车，例如Robotaxi。

目前，百度采用萝卜快跑的运作形式，相当于百度亲自下场制造并运营出租车，把自己由一个轻的软资产平台变成了一个重的资产运营平台，显然依旧难以填平此前的巨额投入。

为主机厂提供Apollo自动驾驶技术解决方案或许是最佳的盈利方式，此前广汽、吉利、比亚迪、威马都有传言和百度Apollo进行合作，像车企这种大客户可以为其源源不断地输血，让其继续投入到自动驾驶的研发中。

不过，从体验的效果来看，百度Apollo目前的技术水平并没有形成明显的领先优势，像特斯拉、小鹏、蔚来、理想甚至华为自动驾驶都要优于它。