智己公布IM AD智能驾驶技术规划 即将开启“去高精地图NOA”公测
技术 发布于:2023-08-16 18:16:49
8月16日,智己汽车在北京清华科技园召开“智己汽车智能驾驶公开课”,活动上,智己披露了旗下智能驾驶系统的技术细节以及接下来在智驾方面的规划。
按照计划,智己汽车的“去高精地图NOA”已于2023年4月开启内测,2023年9月正式公测;城市NOA已于2023年4月开启内测,2023年10月正式公测;高速NOA已于2023年4月首城落地,2023年12月将辐射全国333城市。
智己汽车表示,智己IM AD备受用户认可,2022年,使用智己IM AD的用户占比超过89%,高频使用用户占比接近60%。此前,智己NOA高速高架领航辅助功能基于高精度地图实现,可通过高速、高架道路的动态路径规划,在设计区域内完成主动变道、自动上下匝道、加塞处理、自动速度调节等行为。接下来,智己将进一步探索“去高精地图NOA”的可能性。
智己IM AD是兼容Xavier、Orin双智驾计算平台,包含行业首个D.L.P.人工智能模型,是市面上唯二能够支持单Orin X芯片和单激光雷达就可以覆盖城市场景及去高精地图NOA方案。基于D.L.P.人工智能模型,智己IM AD可采集大量真实的人类驾驶数据进行训练,通过超亿个单位的数据模型产线,再加上车端的Transformer架构,能更好地理解行驶过程中他车的行为,并提升复杂路段的应变判断力。
智己还提出了“类人化的NOA”概念,基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection),进一步提升了智己汽车的感知和认知能力。
官方继续公布接下来智己IM AD的产品时间表:到2024年,智己IM AD的通勤模式将覆盖全国100多个城市,并于同年出海欧洲,目前感知已完成欧洲本地化适应性训练,规划算法已适配当地环境及驾驶习惯;2025年实现Door to Door全场景通勤模式。
即将在成都车展首发的智己LS6,将全系具备去高精地图NOA能力,同时交付即搭载一键场景代驾功能,包含一键贴边、一键循迹、一键泊车、一键脱困,令人十分期待。