特斯拉发布自动驾驶芯片 将推自动驾驶出租车

行业 发布于:2019-04-23 14:43:03

北京时间 4 月 23 日,特斯拉自动驾驶日(Tesla Autonomy Day)在加州举行,整个发布会时长3小时,马斯克也带来不少重磅技术信息,甚至可以说是有史以来最集中的硬件&软件的信息披露,其中包括特斯拉自动驾驶的技术选择、自动驾驶芯片以及特斯拉roboTaxi。

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激光雷达or计算机视觉,特斯拉毫不犹豫地选择后者

马斯克在会议上说出这么一句话:“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败(doomed)”。他认为觉得激光雷达的性价比不高,用在火箭上还行,用在车上是一种浪费。因此特斯拉的传感器布局如下:8 颗摄像头作为主力,12 个超声波和车前的雷达作为辅助,能够在下雨、有雾的情况下提供更多数据。

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但是有一个这样的问题:计算机视觉的图片数据量跟激光雷达相比差的可不是一点半点,对算法的要求也会更高。

对此特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy回应道,“某种意义上,激光雷达是一个捷径。它回避了对自动驾驶非常重要的视觉识别基本问题,给人一种虚假的技术进步了的感觉”。

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他表示,和 Lidar 相比,特斯拉更加依赖计算机视觉,AI 软件能够处理来自视觉传感器收集到的车道线、交通、行人等信息,将这些信号与已知的物体进行匹配再最终作出决策。

支撑计算机视觉的关键:HW3.0以及自研核心FSD芯片

特斯拉将全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0(简称HW3.0),每套HW3.0含2套FSD硬件,未来会嵌入手套箱顶部。从公布的一系列的参数来看,这无疑是相当强大的一款硬件:144TOPS(完胜竞争对手目前最先进技术 21TOPS 的表现)。

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另一个亮点是,这款新品新的神经网络加速器(NNA)达到令人难以置信的 2100FPS,将由三星代工生产。在不影响车辆能耗和续航的前提下,FSD 能将安全性和自动化水平提升到新的等级。

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总体来看,这款 14nm 芯片的设计非常针对神经网络,团队对此进行了架构优化以降低耗能和成本,尤其针对处理大量的图像和视频。

Bannon 介绍道,最新芯片上的神经网络处理器能够处理 8 个摄像头同时工作产生的每秒 2100 帧的图像输入,相当于每秒 25 亿像素,表现是之前 2.5 版本的 21 倍左右。

马斯克透露,在过去的一个月时间里,特斯拉陆续放弃了英伟达提供的图像处理解决方案。下一代芯片有望在两年内推出,其性能比现款高出三倍。

消费者最关心的:什么时候能升级!

根据特斯拉官网信息,“完全自动驾驶能力”选装价格为46300元,但如果在交付后安装,价格则会上涨到6.5万元。

对于FSD的规划:2019年底,完成支持FSD的系统软件开发,但此时还是需要司机接管;2020年Q2,特斯拉将实现不需要司机接管的FSD;2020年Q3开始,特斯拉将寻求政府批准FSD; 2020年底,全球至少有一个区域市场会批准FSD开放。

特斯拉无人驾驶+共享出行 = RoboTaxi

在特斯拉 Autonomy Day的最后,马斯克公布,最快在2020年,特斯拉会推出RoboTaxi(无人驾驶出租车)服务。未来,Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。

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与此同时特斯拉还会变革电池组以配合此计划,把使用寿命从目前的300-500,000万英里提升到100万英里,实现最低成本的维护费用。

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马斯克表示,“非常有信心”在明年推出 RoboTaxi 计划,但不是所有地区,因为要考量监管因素。任何客户都可以将他们的汽车加入特斯拉网络(也可以移除),他形容这像是优步和 Airbnb 混合的一种模式。特斯拉也会推出自己的打车应用程序,并且从共乘服务的收入拿取 25%-30%。

编者总结

成立16年以来,特斯拉不断刷新世界对电动车的认知,就像iPhone横空出世刷新了世界对手机的理解。虽然走得跌跌撞撞,但特斯拉已经与福特并列成为『美国汽车史上没有过破产过的汽车企业』。

可以说从本次发布会来看,特斯拉也已经将自动驾驶的技术牢牢抓在手里。至于能不能规定的时间内完成任务,就要看看特斯拉的实力了。

(图/文/摄:皆电 梁嘉业)

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梁嘉业

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